凯迪拉克的Super Cruise辅助驾驶功能,实际上可以分成三个部分,分别为高精地图、车外感知、DMS驾驶员监测。
Super Cruise的高精地图来源于高德,也是全球第一个将厘米级高精地图结合实时摄像头、传感器、GPS定位系统加以应用的辅助驾驶技术。
高精地图辅以高精度GPS定位能让Super Cruise达到车道级别的精准定位,而在一些极限场景,比如隧道内,高精度地图也可以继续支持 2 km 以内的 Super Cruise 运行。
在Super Cruise上,高精地图覆盖范围在国内超32万公里,包括几乎所有的高速公路与城市快速路(封闭道路),而通过OTA每三个月进行一次云端更新。
车外感知硬件配置方面,凯迪拉克Super Cruise包含:
1枚前视摄像头:用于识别车道线,侦测前方车辆,行人等;
1个长距雷达+5个短距雷达:识别前方物体相对位置及运动状态等;
4枚环视摄像头:低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野;
12个超声波雷达:低速及停车工况时探测周围障碍物。
Super Cruise在DMS驾驶员监测方面是分为监控、警示、交互等七个模块,比如包括座椅震动提醒、方向盘灯带等,但亮点主要是以一颗高性能红外摄像头实现的驾驶员状态监控(支持眼球追踪)。
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