蔚来汽车开发的NIO Pilot系统是由车企主导、自主研发的辅助驾驶系统，NIO Pilot 也是业内第一个搭载 Mobileye EyeQ4 视觉感知芯片的驾驶系统，该系统是基于中国道路的交通状况和中国驾驶者的驾驶习惯进行深度开发的驾驶辅助系统，总体来说有着较高的驾驶体验和智能感，新一代NIO Pilot系统可以说是一步到位的L2自动辅助驾驶，安全性更高，交互也更加像智能手机级别的体验。
硬件方面：
NIO Pilot系统在硬件方面的配置包含了1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头，同时搭载了运算能力超强的Mobileye EyeQ4芯片。Mobileye EYEQ4芯片能够为驾驶辅助系统中的主动安全防护功能提供强大的算力支持。NIO Pilot是第一个搭载 Mobileye EyeQ4 芯片的辅助驾驶系统，同时NIO Pilo也是第一个搭载前置三目摄像头的国产辅助驾驶系统，也是首批搭载恩智浦S32V中央计算平台的辅助驾驶系统，同样也是首批搭载 5R3V（5 雷达 3 摄像头用于 ADAS 感知）传感架构的辅助驾驶系统，硬件方面能够为辅助驾驶系统的提升提供强大的想象力。
软件方面：
NIO Pilot系统包括7项功能：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA)。这些功能在高频场景下的应用非常广泛，我们重点介绍下。
1、高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）：是在实现ACC自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。通过Pilot使用三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距；并在两侧车道线清晰的情况下，可辅助转向使车辆保持在当前车道内。
2、转向灯控制变道（ALC，Auto Lane Change）：在Pilot驾驶模式下，拨动转向灯，车辆时速超过50公里的情况下，车辆就能够自行完成变道的功能。在并入车道前，前后方车辆需要预留一定的空间，系统自行判断后才能够并入车道。
3、道路标识识别（TSR，Traffic Sign Reconition）：结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志，可辅助用户路过时观察速度限制。
4、车道保持功能（LKA，Lane Keeping Assist）：当车辆发现因为驾驶员疲劳或者其他非自主的情况下向旁边车道偏离的趋势，或者即将越过车道线时，LKA将向方向盘施加轻微的纠偏转向辅助，以减小车辆偏离车道的可能性。如果车辆偏离车道过多，LKA会提供适当的视觉、声音提醒。
5、前侧来车预警（CTA-F，Cross Traffic Alert Front）：通过前方侧向毫米波雷达探测车辆前面的侧向车流。在车辆低速驶向交叉口时，如探测到本车与前面侧向穿行车辆可能有碰撞的风险，可通过视觉和声音提醒驾驶员注意。
6、自动泊车辅助系统（APA，Auto Parking Assist）：将利用超声波传感器检测判断车辆与路缘、物体及其他停放车辆的距离，辅助驾驶者泊入车位，水平车位和垂直车位都适用。
系统评价：
NIO Pilot系统对一些特殊情况下的备份逻辑设计也很合理，比如当车辆行驶到没有车道线的十字路口的时候，车辆会自动跟随前车轨迹通过路口，不过跟车时间是有限制的，一般是在直路的效果比较好；而且车辆根据转向灯指令执行转向的过程，也很流畅自然，我们通过工程师了解了这个功能背后的执行逻辑之后，就更加放心大胆地使用这个功能了。
此外，NIO Pilot系统工作时是要求驾驶员一直保持对方向盘控制的，如果系统检测到驾驶员没有握住方向盘，会分三级进行提醒和报警，如果第三级提醒过后驾驶员依然没有恢复对方向盘的控制，NIO Pilot系统会自动关闭，车辆随后减速，进入蠕行状态。
如果把NIO Pilot系统和市面上比较成熟的自动驾驶辅助系统做对比的话，让我们看到了蔚来正在持续努力，我们希望国产的驾驶辅助系统能够在安全性和智能性方面做到更好的突破。
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