高精地图

高精地图又称HD map（High definition map），高精地图顾名思义就是定位精准度很高的地图，高精地图目前的精度已经达到了厘米级的水平。高精地图并不是给人看的地图，而是为自动驾驶提供辅助的地图。

作用

高精地图的主要作用是为辅助驾驶系统服务，需要完成高精度的定位功能、道路级和车道级的规划能力、车道级的引导能力。车辆依靠自身硬件（摄像头、雷达）等感知硬件可以实现大部分ADAS自动驾驶功能，不过这些硬件想要实现更高阶段的自动驾驶还是不足的，高精地图可提供更远的数据信息，让ADAS自动驾驶更快地了解到前方的信息。在高精地图的配合下，车辆就可以提前预判路况，起到类似天眼的作用。

在道路上需要识别交通状况、尽可能为辅助驾驶系统提供详细的路面信息，以提前为自动驾驶系统提前做出行驶方案。不仅可以描绘出道路，而且能够将车道进行精准地描绘，哪怕是路面变窄、变宽这些细节都会真实地反映出来，可反映出更多路面上的真实细节。

与传统地图的区别

在定位精度上，传统地图的定位精度单位为米，可以描绘出道路、并对道路进行车道的区分，并完成从A点到B点的路线规划。传统地图的作用主要是为驾驶员提供导航信息，作为一个为驾驶员提取信息的工具，信息量满足日常驾驶就足够了。

高精地图的定位精准度达到了厘米级别，大致路线、路口，小至车道位置，高精地图都能够精准识别。与传统地图相比，高精地图所涵盖的信息量就要大出不少，人类是无法及时获取并吸收的，因此需要交给芯片和算法进行运算。

应用

小鹏城市NGP系统就运用了高精地图技术，高精地图在城市NGP系统中充当了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等硬件的冗余，提供了超视距导航的能力。用户在设定目的地并发起导航后，可在城市中让车辆完成车道内巡航跟车、超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯起步/停车、路口/环岛/隧道通行、避让等辅助驾驶功能。也就是说，小鹏城市NGP在用户设定导航后，车辆可以在硬件感知系统和高精地图的帮助下自动开到目的地。

（部分图片来源网络）