介绍
丰田TSS系统是ToyotaSafetySense智行安全系统（丰田规避碰撞辅助套装）。现已进化到TSS3.0,相比之前更加智能。代表当今智能驾驶安全辅助系统的领先科技的ToyotaSafetySense系统，新增PDA主动驾驶辅助、EDSS紧急驾驶停止系统、RSA道路标识识别辅助系统，并升级PCS、LDA、DRCC、LTA等功能，并可通过OTA升级随时随地用上最新的TSS。
硬件
目前，ToyotaSafetySense智行安全系统3.0版本硬件方面提升不少，采用前视单目摄像头和前方毫米波雷达，增加前方环境监测与感知；驾驶员监控摄像头，检查驾驶员状态，并提供建议和预警；车道识别及障碍物监测技术，利用运动和时间转换，用单目摄像头实现立体图像识别等。
软件
（一）新增功能
1.PDA：主动驾驶辅助:世界首创，在复杂的普通道路环境(如:人车混杂)，给驾驶员提供最为贴心妥当的帮助。预判式主动驾驶辅助会操作刹车和方向盘，防止车辆过于靠近对象(含汽车、行人、自行车等)。新手司机也能轻松过村路。
2.EDSS：紧急驾驶停止系统:在LTA启动期间，当检测到驾驶员状态不佳(如未握住方向盘)，提示驾驶员恢复驾驶操作，在必要时会减速停车以确保安全。
3. RSA：道路标识识别辅助系统:识别交通标示(限速、禁止超车)，通过显示屏和蜂鸣器警告驾驶员，并且将识别到的交通标示信息联动到 TSS中的其他功能。(如:带RSA的DRCC)
（二）功能升级点
1.PCS:识别物新增摩托车;新增交叉路口防撞辅助以及低速时的加速度限制两项功能，对总共四类识别物的速度范围均有不同程度扩大(eg:行人和自行车，识别范围扩大至5~80km/h);相比于TSS2.5，最大减速量大幅提升，刹的更稳更快更安全。
2.LDA:更贴心多功能的偏离预警，系统运行时，多功面能信息显示屏内指示灯会亮起，且系统状态会显示在多功能信息显示屏。除启用车道偏离预警功能，还会施加相比TSS2.5更为强力的转向力。可检测路边物体(电线杆、路沿石、护栏等)，并将其识别为用于启动LDA时的行驶车道的边界。并且当检测到驾驶员是因为避障(附近车辆、隔离带、连续静态建筑)而偏离车道，会限制此功能触发。
3.LTA:车道保持功能更加"老司机”，有效减轻驾驶员长途驾驶负担。升级后的深度神经网络将检测范围扩展到难以检测场景(如:路面起伏大、弯道盲区、急转弯等)。不仅保持车道居中，还可以横向避开三维物体。
4.DRCC:更加细腻的跟车，由于传感器识别能力大幅增强，可实施提前弯道减速，弯道跟车更安全。跟车车距设置由3级增加为4级。
总结
ToyotaSafetySense智行安全系统是当前丰田最新最全的智行安全系统，拥有行业领先的辅助驾驶能力，新增三项辅助驾驶系统，原有四项功能全面补强升级。如何在驾驶当中，让主动安全的传感器更为全面的监控驾驶者防患于未然，成为当今很多汽车厂家致力研究的领域。而丰田TSS系统，更是率先开启这类系统的普及，也让汽车安全性的提升变得更为主动。