方案介绍
基于自研算法与多传感器深度融合，并针对整车智能化需求定制开发的全栈式自动驾驶解决方案，支持AEB、ACC、TJA、ICA、HWP等多种智能驾驶系统功能，覆盖高速/城市快速路、城区、泊车等应用场景，可定制化设计、规模化量产。通过全方位科技赋能，让智能汽车驾驶体验更舒适、更安全。
功能介绍
1、 高速领航辅助：自动上下匝道、智能匝道通行、最优车道选择、自动超车变道、自动限速调节、极限加塞应对、智能过弯行驶。
2、城区领航辅助：自动汇入/驶离主路、红绿灯识别、 环岛通行、十字路口通行、智能路径规划。
3、自主泊车：多种车位识别、实时感知定位、低俗紧急制动、动态路径规划。
三、传感器配置
1、 7V5R2L
前向长距摄像头 300m fov30°
前向摄像头 150m fov120°
侧视摄像头 150m fov100°
后视摄像头 250m fov100°
毫米波雷达 220m fov90°
角雷达 150m fov150°
激光雷达 150m fov120°
2、 7V5R
前向长距摄像头 300m fov30°
前向摄像头 150m fov120°
侧视摄像头 150m fov100°
后视摄像头 250m fov100°
毫米波雷达 220m fov90°
角雷达 150m fov150°
3、 1V5R
前向摄像头 150m fov100°
毫米波雷达 220m fov90°
角雷达 50m fov150°
（部分图片来源网络）