IACC是由长安汽车主导研发的L2级别的自动辅助驾驶系统。相较于大众所熟知的ACC系统，IACC似乎只多了一个“I”，但是千万不要小瞧这个“I”。IACC系统的全称是集成式自适应巡航（Integrated Adapted Cruise Control），“I”就代表着integrated——集成。该系统采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。
IACC系统硬件配置上主要有前保险杠下方的毫米波雷达和前挡风玻璃上部的多功能摄像头，前者用于探测前车距离，后者用于识别车道线、限速牌、行人、车辆类型、红绿灯等。操作元件包含车辆纵向控制和横向控制组件。UI交互主要通过仪表盘中央液晶屏幕和蜂鸣声呈现。
IACC系统的功能有： 单车道自动辅助驾驶：车道线清晰时，车辆可以自动保持在车道内行驶。
交通拥堵辅助驾驶：在堵车工况下，车辆自动保持在车道内行驶或跟随前车行驶。
自动减速过弯：车道线清晰时，摄像头识别到前方弯道，系统若判断进弯速度过高，则缓慢减速进入弯道，出弯后自动加速到驾驶员设定速度行驶。
智能限速辅助：限速标志清晰时，摄像头识别到限速标志，若巡航车速大于识别到的限速标志时，系统自动将巡航速度设定为当前限速。
车道保持辅助：车道线清晰时，若车辆偏移车道，系统会纠正偏移，保持车辆在车道线内行驶。
碰撞预警：在高速行驶中，跟车距离过近时车辆提醒驾驶员注意车距；如果车辆与前车存在碰撞危险，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人、车辆，碰撞即将发生且驾驶员未制动时，车辆还会主动进行制动。
场景重构：通过雷达和摄像头，将车辆距离、车辆类型、道路限速等信息重构，并呈现到仪表盘上。
IACC自动驾驶辅助，它最大的好处就是操作简单，没有繁杂的操作，而且整个的运行逻辑非常清晰，能让驾驶员很快的建立起对该系统的信任。IACC虽然是目前最高级别的控制系统，但也并不代表其他系统就不行了，只是随着科技迭代发展，驾车。