理想AD辅助驾驶系统由理想的全堆栈开发，并且在2021款理想ONE上搭载理想的地平线自动驾驶专用芯片和地平线旅程3芯片。在感知系统上，搭配了800万像素的辅助驾驶摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。作为一个L2级别辅助驾驶系统，可以实现更加适合中国道路的高级辅助驾驶能力，如自动上下匝道、独立超车、车道导航、全速自适应巡航、车道保持辅助等。
硬件方面：
该系统升级了NOA导航辅助驾驶的能力，两颗地平线最新款的“征程3”自动驾驶专用芯片，为理想AD高级辅助驾驶系统提供了重要的算力保障。在这款系统的其他智能配置当中，理想ONE搭载了全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度能够达到4K级别，有效可视距离可以到200米，环视角度可以到120°，对于辅助驾驶的盲区进行了进一步的缩小。同时，毫米波雷达数量提升到史无前例的5个，毫米波雷达识别范围能够达150°，探测距离超过了110米。搭配理想自研的感知算法，可以识别红绿灯、桩桶和路肩等方面更加的智能，并搭载基于视觉的全自动泊车辅助系统。
软件方面：
1、模拟车道显示：理想ONE的辅助驾驶始终支持ALS（模拟车道显示），界面也是位于液晶仪表盘正中，车辆启动后该功能会自动工作的，车辆启动过程中会持续显示车辆周围车况。
2、车道保持功能：车速必须在30km/h以上，并且道路两侧的标线完整清晰，系统可以正确识别到车道。当系统成功开启后，即便车速低于30km/h或者临时停车也不会立刻退出。暂时的停车（如拥堵或等红绿灯）时间不超过120秒，如果停车时间超过120秒，则需要驾驶员轻踩加速踏板用于启动。
3、疲劳驾驶提醒：由于系统是一套辅助系统，如果出现驾驶员长时间没有把持方向盘的情况时，仪表盘上就会出现提示并且伴随提示音进行提醒。
4、变道辅助功能：理想ONE的辅助驾驶系统支持变道辅助功能，但是该项功能如果正常使用必须在车道保持状态下且车速必须高于60km/h时，驾驶员拨动转向灯杆，系统识别安全的情况下，车辆会自动进行变道操作。
5、自动泊车功能：该功能是在低速行驶的状态下，系统会自动识别可停放的泊车位，在将档位推至R档，这样就能够顺利完成自动泊车功能，该项功能比较适合新手司机使用。
系统点评：
理想AD辅助驾驶系统是一套足够稳定和实用的系统，比较适合中国的道路交通环境，但是在自动驾驶方面和安全方面需要进一步加强，这一点在理想的新款L9上面升级成为了理想AD Max智能驾驶系统，采用了“BEV融合算法”，对于运动感知的预测能力进一步加强，通过判断运动运动轨迹来更加智能地进行辅助驾驶，安全性舒适性和驾驶体验感进一步得到增强。