车道居中保持功能又称为车道居中辅助，英文简称LCC。车辆居中保持功能的作用在车辆行驶过程中连续自动控制车辆的横向运动，将行驶中的汽车始终保持在车道线的中间区域。
硬件解读
在硬件上，实现车道居中保持功能可分为视频成像系统、EPS电动助力转向两个主要硬件。
视频成像系统主要由摄像头负责，可包括但不仅限于单目摄像头、广角摄像头以及双目摄像头。摄像头一般被布置于挡风玻璃顶部，可获得相对广泛的视野。
EPS电动助力转向属于执行系统，EPS会通过摄像头收集的数据，执行车道居中的指令。
控制原理
车道居中保持功能以视频成像系统为基础探测两侧车道线，摄像头不断探测车道线，用以测量车辆相对于左侧或者右侧车道线的距离或者位置。当系统监测到车辆的位置偏左或者偏右时，系统就会发送指令给转向系统进行修正。
由于EPS电动助力转向系统拥有信号传感器、车速传感器等原件，适合在车道居中功能中使用。在系统检测到车辆行进方向发生偏移时，控制单元根据电压和车速信号给出指令控制电机执行，从而控制转向角度，达到修正车辆行进方向的目的。
驾驶员在打开转向灯时，车道居中保持系统会短暂退出，以完成变道的动作。待变道动作完成时，摄像头会重新识别车道线，此时车道居中功能会重新启动。
开启条件
车道居中保持功能只是一个驾驶辅助功能，在使用该功能时依然需要驾驶员随时接管，期间驾驶员需要手扶方向盘。若是驾驶员长期未作出响应，车道居中保持功能将会自动退出；
摄像头对车道线的识别受到天气、光线、车道线清晰程度、弯道曲率等因素影响，在无法识别车道线时，车道居中保持功能会自动退出。以大曲率的匝道为例，在检测到无法通过时，系统会自动退出，将车辆管理权交给驾驶员；
在启动速度方面，车道居中保持功能包括全速域和非全速域两种。在搭载Honda SENSING系统的本田奥德赛上，车道居中保持功能需要车速达到70km/h时才能够开启车道居中保持功能；搭载了丰田TSS2.0系统的丰田卡罗拉则是支持全速域车道居中保持的功能。
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