BMW自动驾驶辅助系统Pro是宝马集团目前应用在量产车上的最先进的驾驶辅助系统,其主要功能包括两方面:
一、巡航方面的功能,比如主动式巡航定速,交通拥堵辅助,限速识别辅助、变道辅助;
二、安全方面的功能,比如前向碰撞预警及紧急制动辅助、紧急避让辅助、紧急停靠辅助、车道纠偏辅助、侧方碰撞预防辅助、变道盲区预警、横穿碰撞预警以及后车追尾预警。
BMW自动驾驶辅助系统Pro搭载了最先进的传感器,摄像头和雷达,并协调各个传感器生成的数据,融合的感知数据更加接近人类的感知。这套系统包含25个传感器、摄像头和雷达。
12个超声波传感器,主要用于泊车辅助系统。
8个摄像头,主要用于捕捉影像进行图像识别。
4个短距离毫米波雷达,主要用于相邻车道的探测。
1个全距离毫米波雷达,主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。
为了确保安全,该系统还装备了驾驶员注意力监控系统,方向盘后方仪表盘位置安装了一颗红外线摄像头,启动交通拥堵辅助功能后,摄像头实时监控驾驶员双眼,如果发现驾驶员视线离开前方道路,系统就会退出,同时通过视觉和听觉信号提醒驾驶员接管车辆。
另外,车辆还装配了电容感应式方向盘,用电容传感技术替代传统的物理扭矩感知方向盘,可精准探测驾驶员对于方向盘的控制状态。
宝马集团通过采集自动驾驶测试车队在全球范围内收集的数据,以及经宝马客户同意所获得的车辆数据(截至2020年10月,宝马集团已收集到相当于超过2.5亿公里的真实道路驾驶数据),再由AI根据收集到的数据创建算法,与此同时,驾驶模拟中心基于收集到的数据虚拟再现各种驾驶场景,对自动驾驶算法进行训练,从而实现算法和决策的持续优化和迭代。
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