XPILOT是小鹏汽车的辅助驾驶系统的专用名称，目前这套系统已经更新至最新版本的XPILOT 3.5，XPILOT 3.5将在小鹏P5上面完成支持，P7上面完成了XPILOT 3.0的全面支持。XPILOT系统一直致力于普及高阶智能辅助驾驶的体验，使得整个汽车交通从手动驾驶到人机共驾时代能够加速到来，XPILOT软件的渗透率在所有智能汽车里面处于相当高的水准。
硬件方面：
XPILOT 3.0采用了NVIDIA DRIVE Xavier作为计算平台，在数据处理能力上处于行业领先的位置，XPILOT 3.0突破在于高精地图数据的获取，这个难点因为搭载的高通骁龙820A芯片而得以解决，高通骁龙820A芯片带来了两个关键因素的实现：模块化基带和多卫星定位系统，并支持航位推算技术（IZat Gen8C）。
XPILOT 3.0硬件的搭载率在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。配置方面，计算平台使用了英伟达Xavier芯片+智能控制器的双组合。5个高精毫米波雷达，车外有 13 个摄像头，包括前置4个摄像头（三目摄像头模块和前置安全辅助摄像头各1个）、5个增强感知摄像头(左右两侧，后置位各1个)、包括4个环视摄像头；同时车内也有1个摄像头，全车一共14个摄像头。
软件方面：
XPILOT 3.0带有亚米级高精定位系统，使得高速自主导航驾驶能够自由实现：在有高精度地图覆盖的高速公路，非常自如地实现从A点到B点的自动驾驶。
1、高速自主导航驾驶（NGP）：NGP是小鹏汽车的一大卖点，这套系统通过高精地图和车身上的雷达，能够实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能，国内行车场景下例如锥桶的识别与避让、大货车的规避、夜间超车的提醒、故障车辆的避让、拥堵道路的跟车等都拥有非常优异的表现。
2、自适应巡航（ACC）：ACC自适应巡航的开启条件以前方否有车分为两种情况，如果前方没车需要车速达到15km/h，如果有车且距离大于2米，那么系统支持从静止开启，相比之前的2.5+版本适用范围大幅增加。只是跟车距离相比其他主流品牌略远了一些，从体验上可以进一步改进。
3、盲点监测系统（BSD）系统包含了盲点检测和变道预警，不仅能够检测盲区内的车辆，还能够检测快速接近的行人，车辆，动物等，因此当有物体从车辆盲区快速经过并超过时，系统警示灯会先亮起，进而熄灭后再次亮起。
4、车道偏离警告（LDW）：系统需要保持不低于60km/h的时速进行行驶，该项功能会被启用，当车辆在车道内发生偏移，车轮压到白线后，方向盘会通过振动来提醒驾驶者，如果转向灯开启或驾驶员有明显的转向意图，系统则不会发出提示，给予驾驶者充足的自由度。
5、自动泊车系统（APS）：系统给出了三种激活方式，可以通过方向盘左侧的多功能快捷键和中控屏幕菜单栏中的按键来实现，也可以通过语音“我要泊车”来呼叫小鹏的语音服务来实现。整个泊车过程中，系统的灵敏度非常的高，无论是水平，垂直还是斜向车位，系统都鞥能够通过地上白线和周围车辆识别出车位，并且在选择完车位以后就不需要任何操作了，动作控制的非常流畅，前后左右预留空间都非常的自然。
系统评价：
小鹏智能辅助驾驶系统当前累计行驶里程为1.4亿公里，辅助泊车734万起，高速公里的NGP辅助驾驶里程渗透率达到62%，整个XPILOT 3.0系统的用户渗透率超过96%。整体来说交互性和安全性都非常符合中国人的驾驶习惯，另外：小鹏P5将搭载全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，能够实现高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车，大家可以拭目以待。