简介
沃尔沃开发的Pilot Assist 领航辅助系统可以看作是更高级别的ACC自适应巡航系统，在特定情况下支持自动转向，它在后者的基础上拥有更多的自动驾驶辅助能力。理论上pilotAssist领航辅助系统介于自动驾驶L2-L3之间，ACC自适应巡航仅是L2级。沃尔沃 Pilot Assist 领航辅助系统能达到汽车在特殊条件下的全自动跟车、主刹车、车道维持等安全驾驶实际操作。
硬件部分
Polestar极星3 Pilot Assist 领航辅助系统在硬件方面的配置包含了2个驾驶员监视传感器、5个摄像头、5个雷达探头、12个超声波传感器。强大的车载计算能力将传感器数据转换为预防性警告，并在需要时进行干扰。SmartZone：从进气功能到感知功能传统汽车的前格栅可以实现发动机通气，而Polestar极星3前部的SmartZone部分安装了一个雷达和一个摄像头，赋予车辆以感知功能。这些传感器可以检测潜在危险情况，使车辆始终能够感知周围的情况，从而始终确保乘员和其他道路使用者的安全。 车内雷达和摄像头，Polestar极星3搭载先进的摄像头和雷达传感器，用于监测驾驶员和乘客的状态。除了在仪表板上有两个支持眼球追踪的红外摄像头外，另配备了四个60千兆赫运动探测雷达。这是行业内首个可以覆盖整个汽车内部的车内雷达系统，包括后备箱。
软件方面
Polestar极星3 Pilot Assist 领航辅助系统包含7项功能：驾驶员检测系统、盲点监测带转向辅助、前方防碰撞、车道偏离预防系统（车道保持辅助、道路偏离预防及保护）、泊车辅助系统与传感器、360°全景影像和后视摄像头、倒车横向车流警示系统，带刹车辅助。这些功能在高频场景下的应用非常广泛，我们重点介绍下。
1、驾驶员检测系统：两个支持眼球追踪的红外摄像头可以监测驾驶员的眼皮、注视方向和头部动作。如果系统探测到驾驶员犯困或走神，则会发出声音和视觉提醒。如果驾驶员突发疾病或失去意识，系统就会启动紧急停车操作。摄像头不会存储或共享所监测到的信息。
2、盲点监测带转向辅助：如果有车辆即将超越Polestar极星3，盲点监测系统通过无边框后视镜内集成的警告灯提醒驾驶员。如果系统此时感知到驾驶员准备变换车道，转向辅助功能将引导极星 3返回其车道。
3、前方防碰撞：无论白天还是夜晚，无论在何种条件下，Polestar 3 始终监测车辆周围环境。大量传感器和先进的技术会在交叉路口探测行人、骑车人以及交通异常情况，并在必要时可进行干预，为您保驾护航。
4、360°全景影像和后视摄像头：泊车时，Polestar极星3显示周围环境的鸟瞰图。Park Assist系统利用360°超声波传感器和鱼眼摄像头测量车辆与前后障碍物之间的距离，并通过视觉和声音警告提醒驾驶员以避免碰撞情况。
5、倒车横向车流警示系统，带刹车辅助：当车辆倒车离开行车道、停车位或拐角处时，该系统使用Polestar极星3后置雷达来扫描接近的汽车、骑车人和行人。在声音信号和可视信息后，如果存在碰撞的风险，系统将会自动停止继续倒车。
6、车道偏离预防系统：（道路偏离预防及保护）始终护您平安出行。如果Polestar极星3方向往路肩偏离，道路偏离预防及保护系统会把车辆带回正常方向。如果车辆方向依然发生偏离，系统会触发制动器以最大限度避免碰撞发生。（车道保持辅助）如果车道保持辅助系统监测到车辆即将在未打转向灯的情况下跨越车道标线时，系统将稳态主动地操控车辆回到车道。如果车辆仍将越过车道线，将通过方向盘振动的方式警告驾驶员。
7、泊车辅助系统与传感器：Polestar极星3使用摄像头和传感器来帮助驾驶员进出停车位、进入狭窄的街道和驶过拐角区域。车辆更容易驶过狭窄环境，车内和车外的人员更加安全。
自适应巡航是一种智能化的自动控制系统，在定速巡航控制技术的基础上发展而来。除了可以依照驾驶者所设定速度行驶外，同时还可以实现保持预设的跟车距离以及随着车距的变化进行自动加速与减速的功能。
在合适的路况之下，领航辅助系统可以大大的减少驾驶员长途驾驶过程中的压力以及缓解驾驶员的疲劳。领航辅助系统在日常生活当中无疑是一个好用且轻松的系统。而且还系统有助于增强速度和保持适当距离的功能，以及在车道中保持更加稳定和精确的位置，使得其他安全系统更好的一同运行。但在使用该系统时驾驶员仍然需要保持手不离开方向盘，眼睛注视前方道路。
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