腾势N7搭载了Pilot高阶驾驶辅助系统，包括高精度双激光雷达、毫米波雷达、800万前视摄像头等高达33个传感器，自研的智能驾驶域控平台，具备L2+级自动驾驶辅助功能，提供HWA高速辅助驾驶、高速车道辅助、ICC智能巡航控制、TSR交通标志识别、前方交通穿行预警/制动、BSD盲区监测、APA自动泊车辅助、3D全息透明影像、DMS驾驶员监测辅助等功能，可实现高速、城市、泊车等全场景驾驶辅助，可以说，腾势N7的驾驶辅助水准处于国内智驾第一梯队。

去年年底，比亚迪开启全面智能化之后，首先第一波推送的，就是腾势N7的NOA功能。我在5517长张高速上面，正好它是可以用智能驾驶，我们体验一下，看它这个智能驾驶怎么样。

显示的NOA导航辅助驾驶，它这个NOA，目前应该是依赖高精地图的。

车道保持能力比较精准

咱们就实际体验一下高速智驾，我们首先看下它的车道保持和跟车刹车能力，在这一块是最最基础的一个能力。

腾势N7的表现，还是比较OK的，基本上都达到了一线梯队的水平，像车道保持啊，跟车刹车啊，都还是比较精准，而且在刹车的时候，也还是相对比较匀称，没有说出现特别突兀的情况。

遇到慢车果断变道

其次，我们看一下，它应对慢车和车道选择的能力。

大家可以看到，如果说发现前方车道的车子，跑的比较慢的情况下，那么在可以变道的情况下，它会很果断地选择变道。

不论是走左侧车道，还是走右侧车道，它只要发现那边的车道更快一些，它就会马上进行变道超车，这点出乎我的意料，真的很干脆果断。

遇到突发情况反应灵敏

第三点，就是在遇到突发情况的时候，比如说前方突然有车切入车道，我发现它的反应也是比较灵敏的。

而且甚至刹车的时候，刹的有点急，就是前车突然插过来，然后它就突然有一个比较急的刹车和一个反应，反应比自己反应都灵敏一些，因为毕竟传感器比人的感知是要更快捷一些的。

过匝道的处理能力

第四，就是在过匝道的时候，这点很重要。因为智驾如果说能力不行的，在过匝道的时候，容易出现识别错误的车道线，然后走错路的情况。

从5517转绕城高速的时候，我特意看了一下过匝道的时候。它的识道能力，以及它的在匝道的转弯车道的循迹能力，各方面都还达到了一线梯队的水平。而且在匝道汇入主道的时候，也比较干脆果断，直接就汇入进去了。

最后，我们看一下，它在接近下高速的时候的，一个处理能力。在下高速前一公里，它就变道变到了最右侧车道，而且在接近下高速的时候。

由于它这个高速NOA已经要结束了，它会有一个不断的提醒，提醒你手动接管。接着就直接沿着白色虚线，直接切入到了匝道，切入匝道之后，马上就从高速NOA退出到了ICC。

虽然说NOA不能用了，但是它这个车道保持啊，自动刹车跟车，这些东西都还是可以用的。

目前依赖高精地图

从我实际体验来看，腾势N7这个NOA，表现在高速上是可以的。它的跟车也好变道也好，包括超车避让各方面，跟我体验的其它家的其实差别都不蛮大。

前段时间，由于下雪封路了，高速上面很多车子堵在高速上面。我看到很多朋友，都在讨论电车上高速的问题，尤其是觉得电车上高速是一个很傻的行为。

一旦堵车了之后，跟油车比，你能比吗？你不傻傻地在那受冻吗？

测试前数据

所以我想跟大家测一下，正好过年期间，我借了台腾势N7，一台纯电车。我们现在看一下，长沙的气温，当时是零度，下的冻雨，跟高速上被困的情况很像。

然后体验到的是腾势N7城市NOA和高速NOA实力，包括了高速、上下匝道、十字路口、临时红绿灯、施工路段等场合。全程20多公里在城市快速路和高架快速路行驶，在高速领航的带领下，工程师全程几乎没有接管方向盘！车辆可以实现自动识别红绿灯、自动避让、变道等等！当然毕竟内测版本，还是有些小问题，例如仪表盘实时生成的路况模型还比较早期，例如有些复杂博弈还需要驾驶员接管，不过整体体验下来，还是亮点满满，期待正式版本的上线和体验！

在正式进入体验区后，为我们安排了一辆腾势N7去进行城市和高速NOA导航辅助功能，前者是在梦想日活动上刚推出的“城市领航”功能，而后者是在上个月发布，我当时坐在后排，视野可以更好的观察腾势N7，来详述一下当时的所见所闻。

比如在高速上的变道、超车效果，印象比较深的是腾势N7跨车道进入高速匝道时，先听到‘滴答滴答’的清脆转向声，在判断左后方没车后犹如老司机一般舒缓进行变道，在变道成功后以标准的60km/h汇入高速的主车道，在高速上，由于前方车辆速度较慢，由于当时是实线，所以阶段性保持跟车，在虚线后，判断后方无车后，缓慢切换车道后立马提速进行超车，一气呵成，当时在聊天甚至都没感受到超车，非常丝滑。

另外，这三个测试也能对AEB系统的多项性能进行检验。在第一项日间130km/h对静止前车测试中，AEB系统的感知距离和准确度受到考验，130km/h的高速下想要识别前方情况本就比较困难，制动距离还会增加，AEB系统还得精准识别距离并完成刹车，难度也很大。第二项日间110km/h对消失的前车测试，能检验AEB系统的响应速度，高速下前车突然紧急转向，留给高速行驶的后车的响应判断时间并不多，测试难度同样很大。

最后一项夜间110km/h对静止前车的测试，难度同样很大，不仅保留了高速前提，还加入夜间行驶的条件，在外界环境光源减少、车辆感知能力降低的条件下，能充分考验AEB系统的感知稳定性。换句话说，这次比亚迪的AEB功能顺利通过这三项测试，做到了以绝对实力打破AEB纪录，目前还没有第二家车企能和比亚迪一样，实现130km/h下的AEB刹停。

就测试结果来看，能发现比亚迪的AEB系统已经足够应对大多数的突发场景了，哪怕是在高速场景下也能正常识别并紧急刹停，加上预留的刹车距离很长，可以推测比亚迪的AEB系统拥有一定的冗余感知能力。并且智驾系统可以不断进步，比亚迪的AEB能力估计也会随着技术增长而升级进化，比亚迪车型的主动安全能力应该也会有提升。

12月6日，腾势销售事业部总经理赵长江发文称，腾势 N7 智驾体验季12月8日在北京举行，高速NOA辅助驾驶功能在12月底就会陆续推送给用户。目前，腾势N7已经在重庆、深圳、上海三个城市举办了高速NOA智驾活动，不少媒体表示：腾势N7高速NOA功能已经做到加减速很“老司机”、根据路况变道够果断、弯道表现丝滑、上下匝道以及躲避大车很安全。

今年9月26日，新款腾势N7推出了两种“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统配置包，即腾势 Pilot 高阶智驾全享包和高快智驾包。

高快智驾包由地平线征程3更新为新一代NVIDIA DRIVE Orin平台，全车共有31个传感器，选装价格12000元。此配置包可以实现高速NOA功能，该配置车型今年12月交付，高速NOA功能将于2024年一季度进行OTA推送。值得注意的是，腾势N7为全球首款搭载此芯片的车型。

而腾势 Pilot高阶智驾全享包，则配置了双激光雷达，全车共有33个传感器，选装价格15000元。此配置包可以实现城市/高速NOA，并且还支持交通标识识别、自动泊车、手机遥控泊车功能。高速NOA功能今年12月进行OTA推送，城市NOA功能2024年一季度进行OTA推送。

随着华为、百度等企业的加入，电动汽车智能化的进程再次提速，毫无疑问，智能驾驶辅助也是比亚迪接下来要重点铺设的方向。

目前智能驾驶辅助功能主流的解决方案有自主研发、采用第三方供应商方案或者与供应商进行联合开发三种模式，但从架构来说基本都围绕车辆控制系统+智能驾驶辅助系统共同协作的双重应用方案，而腾势N7所搭载的天神之眼+云辇系统也正是基于这种思路来实现城市/高速NOA功能的。

腾势N7搭载高精度双激光雷达、高精度毫米波雷达、800万前视摄像头等33个传感器，激光雷达最远有效探测距离200米，相当于车辆在120km/h的时速下，提前4.5秒预知危险，并主动躲避障碍物。在城市路段，通过两颗800万前视摄像头实现120度的水平视角，可识别前方100米左右的行人、300米左右的车辆，最终将刹停速度提升到120km/h，远超行业60km/h的水平。

对于腾势N7的高速NOA，腾势销售事业部总经理赵长江此前曾发文表示“腾势N7智驾领先两代，在大曲率弯道和跟车/变道控制的独有算法优势上，在高速避障的安全性上不惧考验!”。具体表现为：1、针对大曲率弯道，做到了行业第一梯队;2、安全性非常强，一路非常平稳，功能的策略也完全以安全为核心;3、针对跟车和变道的控制，有自研算法的独特优势;4、“天神之眼”+云辇-A的王炸组合。

据悉，腾势N7将在近期向选装高阶智驾全享包的车型推送高速NOA功能，支持高速和城市快速路点到点的智能导航驾驶辅助。后期还会推送城市NOA功能。选装高快智驾包的车型后期也会推送高速NOA功能。

腾势N7高速NOA采用了Transformer+ BEV技术，高配车型硬件采用了包括了2颗激光雷达在内的33个高精度感知元件。智驾芯片采用了目前比较顶级的英伟达Orin X芯片，总算力254TOPS。整体硬件水平比较出色。

腾势N7高速NOA表现如何？从此前在重庆和深圳的公开测试来讲，腾势N7的这套智驾系统在高速上的表现不错。支持自动驶入/驶出匝道，在驶出匝道时可以提前根据车辆离路口的距离，道路拥堵情况来预判合适的变道时机，这一部分的表现如同一个老司机。比如，当它感知到路口拥堵时就会在离路口较远的地方提前变道至可以驶出匝道的车道内，保证车辆能快速准确的驶出。

像高速自动变道都是比较常规的操作，当感知到前方车辆速度较慢时就会开始主动变道。在这一部分当遇到离前方车辆较近时，会主动刹车减速，确保安全距离后再完成变道。

在车道居中保持行驶部分，当感知到侧方有大车靠近时，也能比较智能的选择向另一侧车道避让。再比如感知到前方有施工路段或者障碍物时，它也会开启主动变道或者自动刹停。腾势N7高速AEB自动刹停最高时速可以做到100km/h。

腾势N7在经过高速大曲率弯道时的表现比较流畅，这台车配备的云辇-A系统会和智驾系统联动，增强侧向支撑力，让坐在车内的驾驶者更有信心。

自动泊车表现也是智驾比较重要的一部分，日常使用的机会可能会更多。腾势N7支持垂直车位，水平车位，斜向车位和断头路车位的自动泊车。泊车界面实时渲染，可以识别行人，柱子和雪糕桶等。在没有划线的空旷区域，也可以在大屏幕上选择泊车类型，并将其拖动至可以泊车的空间，它也能完成泊入。在自动泊车过程中，车辆自动打方向，加速或者刹车的表现也都比较平顺，并不觉得突兀。

总得来看，腾势N7的高速NOA功能还是比较能打的。此前的腾势N7在动力，续航，内饰和操控性等方面的表现都还不错，只是在智驾部分还有所缺陷。随着高速NOA及后期城市NOA，记忆泊车，代客泊车等功能的陆续推送，相信它竞争力还会有所提升。个人认为，目前腾势最需要做的就是抢时间让这些功能尽快落地。

7月上市年底推送高速NOA，重庆“魔鬼”高架秀技术，腾势N7的高速NOA实力如何？

日前，比亚迪旗下品牌腾势在重庆渝中区举行了一次媒体试驾活动，所体验内容是腾势N7即将在年底推送给用户的高速NOA功能，车东西受邀提前体验了这一功能。

本次体验给人的感觉是，腾势N7的高速NOA功能像一个人类“老司机”一样，在绝大多数场景下都能够识别道路信息并作出安全高效的行车决策（如减速、变道、刹车等），而且驾乘体验较为舒适。但是在部分极端路况接管提醒较不明显，需要驾驶员及时判断介入。

在普通高架路面上，车辆可以保持居中稳定快速行驶，在大部分两侧道路空余的情况下车辆会选择加速变道行驶，提高通勤效率。在路两侧车辆较多时，车辆会根据他车抽头、偏离车道等动态提前预判进行减速。

在进入闸道时，车辆会提前进行减速并积极自主汇入最右侧车道，在大曲率的弯道闸道行驶时也能够保持车辆始终处在道路正中行驶。出闸道时车辆会主动变道汇入主路，并在安全前提下提速快速驶出闸道，很有“老司机”的感觉。

值得一提的是，腾势N7上的云撵-A车身控制系统与高速NOA配合使得车辆能够在加速减速时明显减少车身前倾和俯仰，驾乘感受较好。

整体感受下来，腾势N7的高速NOA表现不错，总体行驶策略较为激进，但也做到了安全和一定的舒适性。腾势方面表示他们会在年底OTA升级给用户，首批将落地40个城市以上。腾势N7的车主很快就能有“老司机”带路的体验了。

7月，腾势发布了旗下大型五座SUV——腾势N7，首搭“腾势Pilot高阶智能驾驶辅助系统”，拥有双激光雷达、高精度毫米波雷达、800万前视摄像头等33个传感器，并在8月就宣布将在年底推送高速NOA功能。

短短几个月，腾势就兑现了承诺，在重庆举办了高速NOA体验活动，证明了其辅助驾驶功能不是期货。在本次高速NOA试驾前的交流会上，腾势方面展示了腾势N7高速NOA的部分细节。

腾势方面表示，其辅助驾驶团队早在三年前就开始了研发测试，并在2000人团队的努力下实现了“全栈自研”。此外，腾势更是在交流会上展示了腾势N7与其他厂商的高速NOA测试对比图片。

▲对比图片

腾势方面称，腾势N7的高速NOA功能已经进入了智能驾驶的第一梯队，在通勤效率和接管次数方面已经领先于部分同行。

那么，腾势N7的高速NOA实际表现如何呢？

交流会过后，试驾正式开始。本次试驾的车型是搭载了“高阶智驾全享包”的腾势N7（拥有全部智驾硬件，可以OTA升级高速NOA功能），试驾路线由重庆渝中区的喜来登酒店出发，途经盘龙立交、寸滩长江大桥、跑马坪立交、人和立交和北环立交最后回到起点。这段试驾道路错综复杂，车流量大且大车较多，更是有部分施工路段和工程车辆。可以说是“魔鬼”路况了。

▲试驾路线

在设置好途径点和目的地后，我们在盘龙立交的主路上打开了腾势N7的高速NOA功能，“老司机”正式上线。

在刚刚开启高速NOA后，车辆就在车辆较少的情况下开始了加速，并将车速保持在了限速之内。当遇到慢车时，车辆几乎毫不犹豫地打开了左转向灯，提示驾驶员车辆将进行变道操作。

在一阵提速和平稳地变道后，车辆顺利超过了前方车辆，在此过程中车辆速度几乎没有下降，这一流畅地变道和提速操作让人联想到了人类老司机的操作，让人不再怀疑辅助驾驶的通勤效率。

▲快速变道

此后，车辆更是完成了数次变道和超车操作。值得一提的是，车辆在变道时会提前在中控屏上提醒驾驶员，并在提前2到3秒打开转向灯，在少许抽头观察后才会将车速提起进行变道和超车操作。

而且，车辆也在随时对后车动态进行监测，在后车有提速或接近车辆的趋势时会判断是否继续执行变道操作。可以说，腾势N7的高速NOA功能在道路博弈方面也像是老司机一样，变道判断准确且操作迅速。

在经过了车辆较少的前半路段后，车辆平稳地驶向了闸道，进入了一段车流中。在进入闸道之前，车辆便开始了渐进的减速操作，这使得车辆在限速内平稳地驶入了闸道。

▲进入闸道前减速

即使闸道又是大曲率又是上坡，车辆也始终行驶在道路正中央，给人很强的信心和安全感。

▲大曲率闸道行驶

在驶出闸道后，车迅速提速汇入了车流。在汇入过程中车东西发现，虽然车流不断，车辆仍然可以找到一个较大的空隙，快速提速后驶入空隙，完成汇入主路的操作。

▲汇入主路

成功汇入主路后，车辆遭遇了堵车。在走走停停的路程中，车东西发现，车辆会根据前车是大车还是小车改变跟车距离，小车会跟车近一点，而大车会离得远一些。

车辆大屏显示，车辆对周围车辆监测较为准确，旁车后车的抽头、靠近等都会根据程度进行高亮标黄或标红处理。而且车辆对大车的动态监测极为敏感，会及时判断异常并减速制动，或在安全情况下提前变道避让。

在高架路段快结束的时候，车辆遇到了应急车辆，车辆顺利识别了这一场景并在路障后安稳停车，并打开了转向灯，等来一个车流的空隙后迅速提速，跟上了车流。

▲应急车辆

此外，车东西还发现，在车辆加速减速时，车辆并没有带来预期中的俯仰程度，车身动态变化的感受较为温和。向工程师询问后得知，腾势N7拥有“预瞄”功能，这项功能将智驾传感器与云撵-A底盘进行了结合，让底盘能够提前预判车身动态，提前做出调整，使驾乘体验更进一步。

不过，这套系统的表现也并不是完美无缺，车辆在即将驶出高架时产生了一些问题。

在即将驶出高架的一条岔路口中，右后方一辆车从车辆右后方快速超车并线后减速，车辆随即退出了高速NOA模式并提示人工接管，但由于提示消息在车载中控屏上，相对不是很显著，导致车辆有了一次接管情况和急刹的工况。

但从整体而言，腾势N7的高速NOA功能整体表现较好，各项操作符合人类操作逻辑且较为顺滑，大部分路况都能较好的识别应对。而且，在变道超车时做到了像“老司机”一样迅速准确，更能提前预判进行减速操作，高效又安全。

▲墙角车库倒车

此外，车东西还受邀观看了腾势N7的自动泊车功能，在黑暗的地下车库中，演示车辆顺利的识别到了墙角的车库，并在对向车位有车的情况下顺利做出了路线规划，经过几番操作后顺利将车停入了墙角车库。腾势方面介绍，车辆极限识别距离可低至3厘米，这让车辆基本上能够自动停入任何车位。

曾经在智驾方面被诟病的比亚迪，终于在腾势N7中拿出了高速NOA功能。在国内车企和自动驾驶玩家都在无限卷智能驾驶的背景下，腾势N7刚搭载高速NOA的进度好像显得有些慢了。

但是，腾势N7上的高速NOA表现却并不像是一个刚更新的功能，其功能的完成度和效率安全表现可以说是较为成熟，甚至可以与主流的高速NOA方案在通勤效率上掰掰手腕。

而且，在试驾前的交流会上，当被问到比亚迪在智能驾驶方面垂直整合能力时，腾势方面负责人表示，比亚迪和腾势将会在未来给大家带来更多的惊喜。

这似乎预示着，腾势N7的高速NOA功能只是个开始，比亚迪将要在智驾道路上开始“狂飙”了。

近日，腾势汽车总经理赵长江在个人微博上分享了一段关于腾势N7高速NOA智驾的相关内容，一时间引发各主流媒体和用户朋友们的高度关注，对腾势N7高速NOA的功能展开了激烈讨论，不仅有对品牌技术的认可和期待，同时还有对腾势智驾实力的质疑声音。为了验证腾势N7高阶智驾的真正实力，11月1日，腾势N7来到有着8D魔幻山城之称的重庆，在全国最复杂的高架立交桥上，开启了腾势N7高阶智驾体验季-挑战重庆魔鬼立交活动，借助高速NOA内测的机会，进行高架复杂路况的实地挑战，一展领先两代的智驾实力。

三智融合，更安全、更舒适、更智能

腾势N7作为开启比亚迪智能化下半场的车型，首搭“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，通过融合智能座舱、智能底盘、智能驾驶三大智能科技，打造出“安全、舒适、智能”的三智融合智驾方案。当腾势N7开启高速NOA功能时，智能座舱模拟环境显示，最大程度还原真实的道路场景，并通过优化各类提示音，使安全提醒不突兀，视觉交互更友好。同时，云辇-A系统也会同步做出深度响应，在进出匝道和大曲率弯道时，系统决策输出指令让云辇-A自适应调节，从而达到抑制侧倾、平稳姿态的效果。在主路变道超车、巡航跟车时，云辇-A会根据当前环境自适应调节悬挂系统，配合智驾系统在加减速变道超车时有效抑制车身俯仰，让变道过程更为丝滑，跟车也更舒适。未来升级了预瞄功能后，通过三智融合的独有优势，将为腾势N7打造出更加舒适安全的高阶智驾体验。

此次腾势N7挑战重庆魔鬼立交，在盘根错节、纵横交错的复杂道路情况中，依靠强大的智驾能力，顺畅通行，驾驶表现可谓稳如“老司机”，控制的细腻程度表现十分出色。尤其是自动跟车、智能变道、自动避障以及大曲率弯道过程中，腾势N7表现的十分丝滑，整个过程游刃有余，带来极致舒适、安全、智能的驾乘感受，避免了乘客晕车的问题。

全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台，更有海量数据依撑

硬件层面，腾势N7搭载全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的智能驾驶域控平台，自主掌握核心技术。配合搭载2个高感知超远距高精度双激光雷达、5个高精度毫米波雷达、2个800万前视摄像头等高达33个传感器，算力达254 TOPS的智驾芯片，得以实现以安全为核心的高效、智能、舒适的智驾方案。腾势N7的高速NOA支持高速和快速路上的智驾行驶，可控制车辆在0-130km/h的车速下，根据导航路线，完成高速和快速路点到点的自动导航辅助驾驶，按照导航规划的路径辅助驾驶员完成上下匝道、超车、并线、车道保持、巡航行驶等一系列任务。

值得一提的是，依托于海量量产车的海量大数据优势，与自研的bos系统和自研算法，腾势N7的智能驾驶辅助系统将持续迭代，不断进化升级，实现“安全、舒适、智能”三大维度的持续进阶。

回归用户真实场景，为用户提供全场景的“陪伴、辅助、救助”

“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，功能设计上回归真实用车场景，保障车辆及成员安全，提供更加便利、舒适的用车体验。例如，丁字路口遇险、鬼探头、高速避障、自动泊车等典型场景出发。腾势N7高阶智能驾驶辅助系统的自动泊车，也有着超凡实力，能够实现在极端情况下帮助驾驶员解决泊车难题。针对常规车型无法识别或泊入的断头路场景，腾势N7可轻松识别车位，并通过算法优化，动态调整泊车线路，换挡、加速、打方向、刹停一气呵成，在车内让您感受老司机版的丝滑享受。

总结：

作为腾势引领智能化下半场的关键变量，腾势N7正全面颠覆用户对传统车型的期待，凭借“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，腾势Pilot带来了更安全、更舒适和更智能的高速NOA智驾体验。此次腾势N7以挑战重庆魔鬼立交作为高阶智驾体验季的开篇，通过“挑战难、功能强、感受优”的出色表现展示出强大的技术实力，让越来越多的用户体验到智能座舱、智能底盘、智能驾驶 三智融合带来的当代智驾新标准，进阶中国智驾第一梯队。在重庆站之后，深圳、上海、北京站的高阶智驾体验活动也将陆续开启，敬请期待。