ICC其实就是ACC的自适应巡航再加上车道居中保持功能，形成了车辆的横向以及纵向的控制。腾势N7可通过方向盘后面拨片和方向盘左侧ADAS相关的最左侧进行ICC功能的进入。通过ADAS的拨杆可以调节限速，并且ICC还可以根据前车的路况进行加减速。从测试中可以看出，腾势N7的ICC功能表现的还是非常不错的，该功能可以稳稳地保持在车道的中间，并根据前方的车辆进行自动的快慢行车。