“天神之眼”是比亚迪去年发布的高阶智能驾驶辅助系统，通过整车深度融合，将多传感器与高算力相结合，着重解决用户际使用场景中的各种痛点。搭载“天神之眼”后的车型将拥有L2+智能驾驶辅助功能，通过学习驾驶员驾驶策略，实现车道保持、车道领航、拨杆变道等多项智能功能，为用户提供安全、舒适、高效的智能出行体验。

较之于其他智驾系统，“天神之眼”首先采用了全自研的技术，能够实现整车融合感知、精准控制、协同执行。其次，比亚迪的智能驾驶系统还融合了整车级实时数据，如摄像头、雷达、电机旋变、轮速、转向、胎压等整车级数据，能够更好地应对各种驾驶场景，包括丁字路口遇险、鬼探头、高速避障等。再则，比亚迪依托于全自研的控制架构，通过中央计算平台根据各个领域控制器的优势，进行科学的分布式算法布局，以实现精准控制。这种分布式布局能够最大限度地提高决策效果，保证车辆的安全性和稳定性。最后，比亚迪的智能驾驶系统通过自研的驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，实现了高效的执行，确保驾驶安全。

自发布后，“天神之眼”率先搭载于腾势、仰望等品牌。今年“天神之眼”开始应用于海狮、汉等车型，最新发布的汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型搭载了比亚迪自研的域控制器X-Box 4.0，拥有29颗传感器，具备组合惯导IMU以及高精地图，在L2+级智能驾驶辅助功能基础上做出进一步升级。

实测见真章

此次试驾体验围绕智驾用车角度出发，力求将多元化的用车场景需求还原，全新的DiLink 100高阶智能座舱和“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统——DiPilot 100，让我们从即将进入车辆开始，到车辆的驾乘全过程，享受到了全方位的智能化体验，率先体验的就是自动泊车演示。

地下停车场，汉EV能实现对障碍物的分类检测以及各类型车位线识别，全程自动简单轻松入库。据介绍，汉EV障碍物及车位识别率均超过99%，这样的垂直入库只是开胃小菜，车辆不仅支持泊入常规的垂直、水平、斜列、空间车位，并且支持极窄车位等各种复杂异形车位。

后续长达80公里的城市道路、高速/快速路的多场景路线，汉EV荣耀智能驾驶辅助更为实用和强大。高速/快速路NOA整体表现稳如“老司机”，控制十分细腻精准。尤其是自动跟车、智能变道、自动避障、慢速超车以及大曲率弯道过程中，智驾控制十分丝滑。较之于一些新势力激进驾驶，变道车身晃动大，汉EV明显更加从容，舒适感会更好。在高速上下匝道，能精准识别并成功离开，且及时提醒人工接管，更为贴心。加上云辇-C智能阻尼车身控制系统强大的自适应调节能力，整个过程游刃有余，可谓“舒适、安全、智能”。ICC智能领航和ACC自适应巡航，更多应用于城市道路和快速路，极大的缓解驾驶疲劳，遇到紧急情况，系统也及时介入并提醒，安全性更佳。

在中大型轿车市场，比亚迪汉如今绝对是一个绕不开的选项。作为比亚迪王朝网首个搭载“天神之眼”DiPilot 100平台的车型，汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型推出后实力更胜。本周，我们也迎来了其在魔都高快路段的智驾首秀，强大性能和智能体验让我们念念不忘。

什么是“天神之眼”

“天神之眼”是比亚迪去年发布的高阶智能驾驶辅助系统，通过整车深度融合，将多传感器与高算力相结合，着重解决用户际使用场景中的各种痛点。搭载“天神之眼”后的车型将拥有L2+智能驾驶辅助功能，通过学习驾驶员驾驶策略，实现车道保持、车道领航、拨杆变道等多项智能功能，为用户提供安全、舒适、高效的智能出行体验。

较之于其他智驾系统，“天神之眼”首先采用了全自研的技术，能够实现整车融合感知、精准控制、协同执行。其次，比亚迪的智能驾驶系统还融合了整车级实时数据，如摄像头、雷达、电机旋变、轮速、转向、胎压等整车级数据，能够更好地应对各种驾驶场景，包括丁字路口遇险、鬼探头、高速避障等。再则，比亚迪依托于全自研的控制架构，通过中央计算平台根据各个领域控制器的优势，进行科学的分布式算法布局，以实现精准控制。这种分布式布局能够最大限度地提高决策效果，保证车辆的安全性和稳定性。最后，比亚迪的智能驾驶系统通过自研的驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，实现了高效的执行，确保驾驶安全。

自发布后，“天神之眼”率先搭载于腾势、仰望等品牌。今年“天神之眼”开始应用于海狮、汉等车型，最新发布的汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型搭载了比亚迪自研的域控制器X-Box 4.0，拥有29颗传感器，具备组合惯导IMU以及高精地图，在L2+级智能驾驶辅助功能基础上做出进一步升级。

实测见真章

此次试驾体验围绕智驾用车角度出发，力求将多元化的用车场景需求还原，全新的DiLink 100高阶智能座舱和“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统——DiPilot 100，让我们从即将进入车辆开始，到车辆的驾乘全过程，享受到了全方位的智能化体验，率先体验的就是自动泊车演示。

地下停车场，汉EV能实现对障碍物的分类检测以及各类型车位线识别，全程自动简单轻松入库。据介绍，汉EV障碍物及车位识别率均超过99%，这样的垂直入库只是开胃小菜，车辆不仅支持泊入常规的垂直、水平、斜列、空间车位，并且支持极窄车位等各种复杂异形车位。

后续长达80公里的城市道路、高速/快速路的多场景路线，汉EV荣耀智能驾驶辅助更为实用和强大。高速/快速路NOA整体表现稳如“老司机”，控制十分细腻精准。尤其是自动跟车、智能变道、自动避障、慢速超车以及大曲率弯道过程中，智驾控制十分丝滑。较之于一些新势力激进驾驶，变道车身晃动大，汉EV明显更加从容，舒适感会更好。在高速上下匝道，能精准识别并成功离开，且及时提醒人工接管，更为贴心。加上云辇-C智能阻尼车身控制系统强大的自适应调节能力，整个过程游刃有余，可谓“舒适、安全、智能”。ICC智能领航和ACC自适应巡航，更多应用于城市道路和快速路，极大的缓解驾驶疲劳，遇到紧急情况，系统也及时介入并提醒，安全性更佳。

除了智驾方面，汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型的整车智能也令人惊喜。如传统的车钥匙已经成为过去式了，现在只需一个移动终端，即便是无电无网，也能轻松完成车辆解锁，极大地提升了用户体验。全面升级智能座舱高阶版-DiLink 100，基于D 100(6nm)芯片，携手国际芯片巨头深度定制了支持5G的车用级座舱平台，高算力芯片性能优于行业主流，打造出了一个“更智能、更高效、更人性”的无限畅享智能座舱。此外，在美学和舒享方面，汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型得到了很好的延续和升华。

“整车智能才是真智能”。得益于比亚迪的全栈自研、产业整合和规模效应，2024年，汉家族荣耀版在给出“电比油低”的售价同时，还实现了全面进化，尤其是进一步强化了整车智能的表现，将刷新旗舰新体验，加速颠覆这一市场。

较之于其他智驾系统，“天神之眼”首先采用了全自研的技术，能够实现整车融合感知、精准控制、协同执行。其次，比亚迪的智能驾驶系统还融合了整车级实时数据，如摄像头、雷达、电机旋变、轮速、转向、胎压等整车级数据，能够更好地应对各种驾驶场景，包括丁字路口遇险、鬼探头、高速避障等。再则，比亚迪依托于全自研的控制架构，通过中央计算平台根据各个领域控制器的优势，进行科学的分布式算法布局，以实现精准控制。这种分布式布局能够最大限度地提高决策效果，保证车辆的安全性和稳定性。最后，比亚迪的智能驾驶系统通过自研的驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，实现了高效的执行，确保驾驶安全。

自发布后，“天神之眼”率先搭载于腾势、仰望等品牌。今年“天神之眼”开始应用于海狮、汉等车型，最新发布的汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型搭载了比亚迪自研的域控制器X-Box 4.0，拥有29颗传感器，具备组合惯导IMU以及高精地图，在L2+级智能驾驶辅助功能基础上做出进一步升级。

实测见真章

此次试驾体验围绕智驾用车角度出发，力求将多元化的用车场景需求还原，全新的DiLink 100高阶智能座舱和“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统——DiPilot 100，让我们从即将进入车辆开始，到车辆的驾乘全过程，享受到了全方位的智能化体验，率先体验的就是自动泊车演示。

地下停车场，汉EV能实现对障碍物的分类检测以及各类型车位线识别，全程自动简单轻松入库。据介绍，汉EV障碍物及车位识别率均超过99%，这样的垂直入库只是开胃小菜，车辆不仅支持泊入常规的垂直、水平、斜列、空间车位，并且支持极窄车位等各种复杂异形车位。

后续长达80公里的城市道路、高速/快速路的多场景路线，汉EV荣耀智能驾驶辅助更为实用和强大。高速/快速路NOA整体表现稳如“老司机”，控制十分细腻精准。尤其是自动跟车、智能变道、自动避障、慢速超车以及大曲率弯道过程中，智驾控制十分丝滑。较之于一些新势力激进驾驶，变道车身晃动大，汉EV明显更加从容，舒适感会更好。在高速上下匝道，能精准识别并成功离开，且及时提醒人工接管，更为贴心。加上云辇-C智能阻尼车身控制系统强大的自适应调节能力，整个过程游刃有余，可谓“舒适、安全、智能”。ICC智能领航和ACC自适应巡航，更多应用于城市道路和快速路，极大的缓解驾驶疲劳，遇到紧急情况，系统也及时介入并提醒，安全性更佳。

智驾方面，比亚迪汉EV搭载的是DiPilot 100-“天神之眼”高阶智能驾驶辅助，支持全速自适应巡航、悬架软硬调节，配有单目前方感知摄像头、5个摄像头和8个超声波雷达以及3个毫米波雷达，什么遥控泊车、方向盘离手检测以及车道居中保持等均支持。

荣威D7的驾控相比之下倒显得一般，是定速巡航系统，没有可变悬架功能，也没有前方感知摄像头，只有4个摄像头和4个超声波雷达以及3个毫米波雷达，不支持遥控泊车和方向盘离手检测等功能。

因此，在智能化和智驾方面，比亚迪汉EV确实略胜一筹。

l 动力续航：比亚迪汉EV动力更强续航更长

比亚迪汉EV采用前置前驱的驱动方式，底盘悬架为麦弗逊式独立悬架+多连杆式独立悬架。其最大功率为180kW，最大扭矩为350N·m，最高车速为185km/h，官方零百加速为7.9秒。采用的是碳酸铁锂电池，CLTC纯电续航为715km。

荣威D7采用后置后驱的驱动方式，底盘悬架为麦弗逊式独立悬架+五连杆独立悬架。其最大功率为145kW，最大扭矩为310N·m，最高车速为170km/h，官方零百加速为7.3秒。采用的是碳酸铁锂电池，CLTC纯电续航为510km。

内饰配置方面，比亚迪汉EV一眼看上去还是挺豪华的。其内搭一块15.6英寸的中控屏+12.3英寸的液晶仪表盘，座椅材质也采用Nappa真皮座椅材质，前排座椅还支持加热通风按摩功能，并配备HiFi级丹拿音响有12个扬声器、后排独立空调、车载空气净化器以及车内PM2.5过滤装置、车内香氛装置等一应俱全。

反观荣威D7，在配置上倒是没有比亚迪汉EV来得齐全。荣威D7内饰看上去还是很简洁大方的，搭载一块12.3英寸中控屏+10.25英寸液晶仪表，屏幕没有比亚迪汉EV的大。座椅材质为皮/翻毛材质，前排座椅没有加热通风按摩等功能，也没有后排独立空调、车载净化器、车内香氛等配置，只有单色氛围灯，但是后排座椅支持比例放倒。

内饰配置方面，比亚迪汉EV一眼看上去还是挺豪华的。其内搭一块15.6英寸的中控屏+12.3英寸的液晶仪表盘，座椅材质也采用Nappa真皮座椅材质，前排座椅还支持加热通风按摩功能，并配备HiFi级丹拿音响有12个扬声器、后排独立空调、车载空气净化器以及车内PM2.5过滤装置、车内香氛装置等一应俱全。

反观荣威D7，在配置上倒是没有比亚迪汉EV来得齐全。荣威D7内饰看上去还是很简洁大方的，搭载一块12.3英寸中控屏+10.25英寸液晶仪表，屏幕没有比亚迪汉EV的大。座椅材质为皮/翻毛材质，前排座椅没有加热通风按摩等功能，也没有后排独立空调、车载净化器、车内香氛等配置，只有单色氛围灯，但是后排座椅支持比例放倒。

光看内饰配置的话，比亚迪汉EV虽然更贵，但确实性价比更高。

l 智能智驾：比亚迪汉EV略胜一筹

比亚迪汉EV搭载的是DiLink车载智能系统，支持HiCar、OTA升级和5G网络，语音四区域唤醒识别。

荣威D7搭载的是斑马智行互联系统，双区域语音唤醒识别，只有4G网络且不支持OTA升级。

智驾方面，比亚迪汉EV搭载的是DiPilot 100-“天神之眼”高阶智能驾驶辅助，支持全速自适应巡航、悬架软硬调节，配有单目前方感知摄像头、5个摄像头和8个超声波雷达以及3个毫米波雷达，什么遥控泊车、方向盘离手检测以及车道居中保持等均支持。

荣威D7的驾控相比之下倒显得一般，是定速巡航系统，没有可变悬架功能，也没有前方感知摄像头，只有4个摄像头和4个超声波雷达以及3个毫米波雷达，不支持遥控泊车和方向盘离手检测等功能。

因此，在智能化和智驾方面，比亚迪汉EV确实略胜一筹。

l 动力续航：比亚迪汉EV动力更强续航更长

比亚迪汉EV采用前置前驱的驱动方式，底盘悬架为麦弗逊式独立悬架+多连杆式独立悬架。其最大功率为180kW，最大扭矩为350N·m，最高车速为185km/h，官方零百加速为7.9秒。采用的是碳酸铁锂电池，CLTC纯电续航为715km。

荣威D7采用后置后驱的驱动方式，底盘悬架为麦弗逊式独立悬架+五连杆独立悬架。其最大功率为145kW，最大扭矩为310N·m，最高车速为170km/h，官方零百加速为7.3秒。采用的是碳酸铁锂电池，CLTC纯电续航为510km。

由数据不难得出，比亚迪汉EV在动力和续航上都优于荣威D7。

l 擎动点评

综合来看，2024款比亚迪汉EV荣耀版715km前驱旗舰型和2024款荣威D7 EV 510km出行版两车，虽然前者比后者更贵，但比亚迪汉EV无论是在内饰配置还是智能智驾以及动力续航方面确实会更优秀。

在其稍早前举办的“梦想日”发布会上，比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统正式发布，这套系统在真实道路场景中表现又究竟如何呢？近日，我们在有着魔都之称的上海高速及城市内快速路上试驾体验了一番。

此次体验的车型是一辆汉EV荣耀款智驾版，这也是比亚迪王朝网首款搭载“天神之眼”的车型。从上海虹桥机场附近酒店出发，沿着城市快速路嘉闵高架转G50沪渝高速和G15沈海高速再通过嘉闵高架回到出发地点，累计体验全路程近60多公里。涵盖了城市道路、城市快速路、高速公路，以及收费站、高架匝道进出道口等场景。

图片来源：车事小说/摄

驶离出发点，虽然还处在城市内道路上，但“天神之眼”已经开始工作，车辆前方及侧方行车道上的通行车辆，以及行人等三维图像信息在仪表上都有展现。

进入城市快速路，只需轻按一下设置在方向盘背后两个“小耳朵”中的任意一个，就正式开启了车辆智驾系统。所以，对驾驶人员来说，开启“天神之眼”非常的方便，无需做其他任何繁琐动作。

图片来源：车事小说/摄

首先说下“天神之眼”这套智能驾驶辅助系统体验下来后的总结感受，这套系统在城市快速路和高速路上的表现，已经具有“老司机”特质，体验全程零接管。无论是自主变道或还是出匝道，都表现的比较从容。当然，“天神之眼”也并非完全100%的完美，在诸如出匝道距离时机等细节地方还有更进一步优化空间。

车辆跟车速度如果没有特别设置，系统则会默认为当前道路的限速去跑。所以，从开启“天神之眼”那一刻开始，车辆就已经进入了“傻瓜”操作模式，也就是除了还是需要握着方向盘之外，无需做其他任何动作。

图片来源：车事小说/摄

据介绍，这套系统的硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，系统可以利用车辆配置的激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。

经过实际试驾体验，“天神之眼”的高速领航（高速NOA）完全可以实现跟随导航完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。

例如，车辆行驶至匝道口时，可以按照导航线路自主从匝道并入主路；或者当遇到前方慢车时，可以自主变道完成超车；当侧方遇到大车，系统则主动沿着车道线靠左一侧行驶进行避让；遇到施工等路况，则会提前变道进行避让。

图片来源：车事小说/摄

整体来说，“天神之眼”在应对路况方面表现比较像一个“老司机”。如果在此次体验过程中，非要给这个“老司机”挑瑕疵的话，那就是出匝道口时的预先设置距离还可以更长一些，更加果断一些。注意到，当车辆在距离匝道口约2公里发出提示的时候，即便右侧道路无车，系统也还是会继续行驶至1公里左右才会做向右侧车道变道动作。

行驶至1公里距离变道无形中也增加了诸多变数。例如，距离匝道口长实线过近，留给车辆反应的距离不宽裕；此时如果右侧道路车辆较多，系统则存在无法尽快完成变道出匝道口的可能性。

图片来源：车事小说/摄

事实上，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统不仅仅是单一的驾驶智能化，它还以中央计算平台为核心，通过协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力。并首创提出控制算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。

基于此，天神之眼通过整车深度融合，将多传感器与高算力相结合，例如，云辇与高速领航（高速NOA）和城市领航（城市NOA）联动配合，在保障安全同时，也保持了车辆纵向与横向的车身稳定，可以给用户带来更加舒适、安全的驾乘体验。

据介绍，这套系统的硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，系统可以利用车辆配置的激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。

经过实际试驾体验，“天神之眼”的高速领航（高速NOA）完全可以实现跟随导航完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。

例如，车辆行驶至匝道口时，可以按照导航线路自主从匝道并入主路；或者当遇到前方慢车时，可以自主变道完成超车；当侧方遇到大车，系统则主动沿着车道线靠左一侧行驶进行避让；遇到施工等路况，则会提前变道进行避让。

图片来源：车事小说/摄

整体来说，“天神之眼”在应对路况方面表现比较像一个“老司机”。如果在此次体验过程中，非要给这个“老司机”挑瑕疵的话，那就是出匝道口时的预先设置距离还可以更长一些，更加果断一些。注意到，当车辆在距离匝道口约2公里发出提示的时候，即便右侧道路无车，系统也还是会继续行驶至1公里左右才会做向右侧车道变道动作。

行驶至1公里距离变道无形中也增加了诸多变数。例如，距离匝道口长实线过近，留给车辆反应的距离不宽裕；此时如果右侧道路车辆较多，系统则存在无法尽快完成变道出匝道口的可能性。

据介绍，这套系统的硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，系统可以利用车辆配置的激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。

经过实际试驾体验，“天神之眼”的高速领航（高速NOA）完全可以实现跟随导航完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。

例如，车辆行驶至匝道口时，可以按照导航线路自主从匝道并入主路；或者当遇到前方慢车时，可以自主变道完成超车；当侧方遇到大车，系统则主动沿着车道线靠左一侧行驶进行避让；遇到施工等路况，则会提前变道进行避让。

图片来源：车事小说/摄

整体来说，“天神之眼”在应对路况方面表现比较像一个“老司机”。如果在此次体验过程中，非要给这个“老司机”挑瑕疵的话，那就是出匝道口时的预先设置距离还可以更长一些，更加果断一些。注意到，当车辆在距离匝道口约2公里发出提示的时候，即便右侧道路无车，系统也还是会继续行驶至1公里左右才会做向右侧车道变道动作。

行驶至1公里距离变道无形中也增加了诸多变数。例如，距离匝道口长实线过近，留给车辆反应的距离不宽裕；此时如果右侧道路车辆较多，系统则存在无法尽快完成变道出匝道口的可能性。

图片来源：车事小说/摄

事实上，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统不仅仅是单一的驾驶智能化，它还以中央计算平台为核心，通过协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力。并首创提出控制算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。

基于此，天神之眼通过整车深度融合，将多传感器与高算力相结合，例如，云辇与高速领航（高速NOA）和城市领航（城市NOA）联动配合，在保障安全同时，也保持了车辆纵向与横向的车身稳定，可以给用户带来更加舒适、安全的驾乘体验。

从图片中可以看到火灾事故造成许多车辆报废，包括停放在外部的车辆，至于火势蔓延过程中出现的巨响尚不确定是否为车辆动力电池组起火爆燃。比亚迪汽车近几年来打造的车辆均采用“刀片电池”，这个名称是比亚迪特有的，本质为磷酸铁锂电池；据比亚迪之前展示的资料显示，其生产的磷酸铁锂电池可以在针刺短路试验、高温或过充状态下保证不起火，并且会与三元锂电池进行对比试验展示。

在对比试验中会出现三元锂电池起火与爆燃的情况，不过其采用的三元锂电池具体类型和供应商并未说明。

比亚迪早期打造的新能源汽车普遍采用镍钴锰三元锂电池，包括秦、汉、唐、宋系列车型，这些车辆所采用的三元锂电池能达到怎样的安全标准无从考证，只是从比亚迪刀片电池的对比试验展示中无法获得足够的信心。然而这些车辆大都在正常使用过程中，不排除有到门店正常养护或维修的可能性，笔者也正在使用该品牌搭载三元锂电池的汉DM车型。