随着L2以上的高阶自动驾驶技术的落地，激光雷达迎来放量时代。有研究机构预测，2024年，激光雷达的上车量将突破97.59万辆，2025年将突破175万辆。预计在2024年，激光雷达在15万元以上新能源车型的搭载率将达到16.04%。这意味着激光雷达在15万元以上新能源汽车市场将进入快速增长的全新周期。

2024年北京车展上，高阶智能驾驶不再是新势力的专属，一众传统车企纷纷搭载激光雷达，如沃尔沃EX90、比亚迪旗下的仰望U8和腾势N7等。

随着激光雷达上车进程的加快，作为最早一批投身激光雷达赛道的亮道智能也迎来了快速发展阶段：从国内首个做激光雷达应用推广的供应商，到完全自主开发产品，再到发布国内首款纯固态侧向补盲激光雷达LDSatellite®，如今，亮道智能不仅加速国内量产布局，还针对海外市场推出了相关产品。

亮道智能CEO剧学铭博士

在今年北京车展上，亮道智能携海外智驾功能测试与工程服务、侧向激光雷达城市NOA方案与面向汽车企业的数智化方案等产品亮相。在4月26日的采访交流环节中，亮道智能CEO剧学铭博士自豪地对《汽车观察》记者表示：“我们的产品可助力客户打造安全、可靠、舒适的ADAS辅助驾驶与高阶智驾体验，赋能中国车企出海业务。”

真实道路测试是智驾系统迭代的核心驱动力

随着全球汽车产业电动化、智能化进程的不断加速，中国汽车品牌凭借智能驾驶、新能源领域的先发优势，远销海外，出口量稳步提升。汽车出海也成为拉动汽车产销量增长的重要力量。数据显示，2022年中国品牌占据了欧盟电动汽车市场8%的份额，到2025年，这一比例将会增加到15%。在这种大背景下，亮道智能在海外产品的开发上苦下功夫。

在剧学铭看来，定制化开发适用海外的智驾功能，是智能驾驶汽车出海之路的第一步。海外真实道路测试与场景数据训练，才是智能驾驶系统开发迭代的核心驱动力。

目前，业内针对自动驾驶测试验证最常见的方法，包括虚拟仿真测试、封闭区域测试、真实道路测试等。其中，虚拟仿真测试使用计算机来搭建模拟的驾驶场景，这种测试方法对平台开发会有一定帮助，可以节约前期的测试成本，但是尚无法满足量产测试的需要。只有将产品放到真实的交通环境测试，才能获得感知系统的真实表现。

亮道智能的优势在于服务于量产项目、基于真实场景，在真实交通场景中评测系统的真实水平，基于多年海外智驾领域深耕经验，亮道智能推出了海外智驾功能测试与工程服务，并在本次北京车展上首秀。

剧学铭坦言，相较于国内绝大多数激光雷达企业而言，亮道智能具备多重核心竞争力。首先，亮道智能团队横跨中德，具有丰富的国际量产项目积累。核心技术团队曾带领软件量产开发团队参与Scala全球首款激光雷达在奥迪A8车型的量产落地。国内团队自2015年开始创业，经历了自动驾驶从0到1的过程；在海外有100多名海外雇员，海外的专业技术团队既熟悉当地的法规政策，华人管理团队保证项目的顺畅沟通与交付。可为中国车企出海提供车辆物流、牌照保险、系统集成、系统标定、测试规划、数据合规、场景提取等全套方案，助力出海企业高效实现海外智驾功能迭代，加速开拓全球市场。

“基于对中国乃至全球汽车客户的自动驾驶需求的深刻理解，亮道智能可结合客户需求，定制提供一整套软硬件一体化的系统解决方案。”剧学铭进一步表示。

此外，在测试验证能力的建设中，亮道智能积累了很强的从硬件到软件、从开发到测试的全栈式系统交付能力和对于场景的深刻理解，这对后续基于激光雷达大数据闭环训练，感知功能持续迭代奠定了基础。

为了提升测试效率，亮道自研了智能自动标签软件LD AI-Tagging，可在海外道路测试过程中，自动识别语音标签，自动进行测试事件AI事件分类与结果统计分析，自动视频脱敏，极大提高测试效率，高效管理多发车队，节省管理成本。

据剧学铭介绍，目前，亮道智能服务超过10家汽车企业，帮助车企完成了多个海外智驾功能测试项目，测试足迹遍布欧洲、东南亚、东亚、澳洲等地。

推动侧向激光雷达规模化落地

随着智能驾驶市场接受度与渗透率的逐渐提升，车企正在加快高速NOA与城市NOA的上车步伐。其中，轻地图城市NOA路径已成为发展趋势。激光雷达作为一个完整的感知系统，除了硬件产品要符合车规的各项测试指标要求，其感知能力也是重要的一环。侧向激光雷达对于轻图城市NOA的必要性在于深度信息（距离）的精准探测。

基于此，在本次车展上，亮道智能展示了面向轻图城市NOA展示了车规级侧向激光雷达硬件LDSatellite®，该产品是国内首款车规级纯固态侧向激光雷达，产品采用芯片化设计和电子扫描技术，内部无任何运动部件；具备超大视场角，能够精准捕捉近距离视场范围内的马路边沿、锥桶、小动物等矮小目标。其与前向激光雷达的组合方案，可做到车辆360°无盲区探测，实现不同场景下的L2/L2+智能驾驶功能应用。

为了进一步推动侧向激光雷达在无人车量产领域的规模化落地与场景创新应用，在此次北京车展上，亮道智能与行深智能签署战略合作协议，达成深度合作伙伴关系。

亮道智能在此次车展上展出了一台搭载4颗LDSatellite®的无人车，这是侧向激光雷达在L4无人车领域的落地应用。“无人车技术已步入快速落地应用时代。行深智能是亮道智能在自动驾驶领域重要的合作伙伴之一，双方将整合资源优势，进一步探索L4级无人驾驶创新技术与方案。”剧学铭说道。

除激光雷达硬件产品外，此次车展现场，亮道智能还同步展示了与硬件产品配套的AI感知算法，包含高速与城区的静、动态目标探测能力，FreeSpace检测能力以及建图能力，它们不仅可以高效处理激光雷达点云数据，高精度识别汽车、卡车、货车、自行车和行人等不同类别交通参与者，探测车道线、路牌标识、隧道、高速出入口等静态目标物，提高激光雷达系统感知的可靠性、检测率和准确度。

感知训练数据闭环助力智能驾驶功能迭代

智能驾驶功能迭代的本质是智驾算法模型的不断优化，而算法的快速优化需要经过海量的数据训练。在数据领域，亮道智能充分发挥自身在感知算法方面的积累，形成了亮道AI感知算法数据闭环。

此次车展现场，亮道智能展示了面向高阶感知训练需求的整套数据工厂真值生产工具链，可帮助企业实现高质量且高效的大规模4D数据生产，实现感知训练闭环，提升智驾功能优化迭代效率。剧学铭透露，目前，亮道智能已获得多个全球知名主机厂真值生产服务订单。

在面向车企的多种数智化方案区域，亮道智能基于激光雷达，开发并展示了智能网联测试场、泊车测试、感知测试系统等多元化方案，为车企搭建智驾功能研发与测试环境，提升车辆研发效率。

此外，据剧学铭介绍，亮道智能正与车企合作，共同探索数字工厂建设、智能仓储物流等无人驾驶场景的落地，助力车企探索降本低碳的工业4.0升级方案。

展望未来，剧学铭表示，亮道智能始终致力于激光雷达技术创新与普及应用，打造极致的软硬一体感知系统方案。接下来，将充分发挥自身全球化运营优势，与行业伙伴携手共进，推动安全可靠的智能驾驶时代加速到来。

“激光雷达”正在成为中、高端智能汽车的标配，腾势N7也有配备激光雷达的方案，并且使用的还是隐藏式的激光雷达。可是老款腾势N7将两个激光雷达全部放在选装包里，想要配备激光雷达需要选售价2.8万元的配置方案，这样的方案显然会让一些订单流失。

新款目前尚未确定是否会标配激光雷达，现在不下结论。

在不具备超高功率充电能力，没有标配激光雷达的前提下，老款腾势N7的指导价要30.18-37.98万元；一台中型跨界SUV的价值似乎没有这么高，比如部分版本配备双激光雷达的小鹏G6，比如尺寸更大且标配单激光雷达的智己LS6，这些车的主力版本都在20-25万元左右。

究竟什么是AEB呢？其实就是车辆自动紧急制动，这套系统是完全依赖于雷达检测能力和车机系统对数据的分析能力，雷达检测不灵敏、或车机系统对检测到的信息（行人、车辆等障碍物）无法精准分析，那么就会影响到AEB的响应表现。

这已经不算是什么新技术，但不能否认的是，早些年主动刹车还是一个比较鸡肋的功能，不管是豪华品牌还是非豪华品牌汽车，但凡是搭载了这套技术的，基本上都处在时灵时不灵的状态，甚至很多品牌车型在公开展示的时候，也出现了误判、失灵、刹车介入不及时等问题，权当一个可有可无的配置，很多销售顾问在讲车的时候都会忽略。

但主动刹车系统乃至所有驾驶辅助系统本身是有价值的，特别是现在车多人多，而且在新能源车时代，电动车的电机爆发力强起步快，在市区拥堵路段行驶的时候，更考验驾驶者的技能和判断力，如果有了响应灵敏的主动刹车，的确可以降低车辆碰撞、人员伤害的交通事故量，这是正向的技术发展。

我认为新能源车之所以大力发展智能驾驶系统，本质上就是行业发展的必然结果，换而言之，即便没有新能源车的出现，燃油车也需要重视这方面的技术提升。我们从现实来看，如某汽车媒体在本月初进行的夜间AEB测试，测试车型为问界M5、阿维塔11、小鹏G6、小鹏G9、极氪X、腾势N7、特斯拉Model 3这7款车型。

其中，腾势N7、问界M5、阿维塔11在夜晚环境内，以60公里时速识别静态两轮车并成功刹停，是本次测试中第一梯队的车型。问界M5和阿维塔11搭载的华为ADS 2.0智驾系统，目前是国内同类技术的第一梯队产品，而腾势N7能够取得如此成绩，则让很多车友感到意外。

因为比亚迪旗下的品牌车型，给人的直观印象是三电系统有很多优势，智能辅助驾驶系统反而不显山不露水，其实这种认知本身没有错误，因为从比亚迪的车型销量来看，秦、宋、元、海鸥、海豚等低价位车型的占比实在太大，中端价位的汉、唐虽然销量也不低，但整体占比并不高。

受价格的制约，比亚迪在秦、元、海豚等车型上投放的成本并不高，导致这些车型的智驾系统比较基础，但不代表比亚迪的智能驾驶技术不行。就以腾势N7为例，这是售价30万级左右的中高端车型，在成本投放上自然水涨船高，它搭载的智能驾驶辅助系统，是以双激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头与超声波雷达的融合方案为硬件基础，实现城市和高速NOA辅助驾驶。

腾势N7目前可以在时速60公里或以下启动AEB，根据实测，腾势N7的实际表现也并非纸面数据，此外该车还具备误启动能力，可以防止AEB识别错误导致的错误刹车，给驾驶者带来意外惊吓。据悉，未来将推出的高阶智驾系统，可以将启动时速提高到80公里，在交通环境复杂的城市道路已经足够。

接着聊聊腾势将要上架的城市NOA领航辅助驾驶，这套系统通过两颗800万前视摄像头，可以在100米左右的距离内识别行人、300米左右的距离内识别车辆，水平视角为120度，识别宽度也足够应对不同道路环境，并让车辆根据导航路径，自动完成借道绕行、红绿灯通行、 掉头、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道等操作，同时也将AEB刹停时速提升到120KM。

在高速行驶状态下，腾势N7的激光雷达有效探测距离为200米，行业内能达到150米就属于较高水平。如果换算成速度和时间，相当于车辆在120公里/小时的时速内，可以提前4.5秒探测到前方的行人或障碍物，给车机系统留下足够的反应时间。当然，如果真以时速120公里行驶，任何车辆都无法在4.5秒内做到刹停，这考验的已经不是技术而是物理本质。

腾势N7之所以可以在禁止电摩托60KM/h测试中成功刹停，其实还要多亏了它所搭载的腾势Pilot高阶驾驶辅助系统，它拥有33个传感器，其中包括但不限于高感知系统和超远距离高精度双激光雷达以及高精度毫米波雷达和800万像素的前置摄像头等等，再加上自研的智能驾驶域控平台，可以为用户带来L2+级别的自动辅助驾驶功能。也正是依靠强大的软硬件结合能力，腾势N7才能顺利的跻入智驾第一梯队。

一、什么是AEB功能？

AEB功能现如今算得上一个很普及的功能了，它也并非是什么太过先进的技术，但就是这个不是很先进的技术却能在关键时刻保障我们的生命财产安全。而AEB功能，用中文来诠释的话便是自动紧急刹车系统，它是汽车行业内的一种主动安全技术，同时搭载这个功能的车辆可以通过车身周围的雷达来监测与前方车辆或者是障碍物的距离，并且通过电子控制单元进行分析，从而根据不同的距离和速度来判断是否有碰撞的危险，如果车身周围的雷达判断会发生碰撞风险的话，那么车辆便会进行紧急自动刹车或者是让车辆减速，从而规避或者是降低发生碰撞的概率。

举个例子，当我们驾驶车辆在视野盲区内停车或者是泊车的时候，如果车身周围的传感器检测到有障碍物或者是行人，那么车辆便会自动刹停，虽说车辆的这个行为在某些时候可能会吓你一跳，但是却帮助我们规避了事故的发生。用一句网友们的话来说：“只要AEB触发一次，那么买车时候的钱就算回本了”，毕竟如果发生事故的话，就算是保险赔付，那其中的时间成本也是非常高昂的。

1. 高速NOA领航辅助驾驶

上述中我们提到了，AEB功能虽然不算什么先进的技术，但是它对于全车上下的雷达以及传感器算法有着不小的要求，而腾势N7之所以能在静止电摩托测试中以60KM/h的时速下成功刹停，其依靠的便是高速NOA领航辅助驾驶系统。这套辅助驾驶系统内一共包含了双激光雷达和毫米波雷达，以及高清摄像头和超声波雷达等等，其中腾势N7的激光雷达最远的有效探测距离为200米，所以在权威媒体的夜间AEB静止电摩托测试中，它才能够精准的识别到“障碍物”，从而进行刹停。

也许很多朋友对腾势N7激光雷达有效的探测距离200米这个数据不太理解，大家可以想成在时速120KM的状态下，通过激光雷达，车辆可以提前4.5秒预知风险，从而主动躲避障碍物，将危险扼杀在摇篮里。这里另外一提，腾势N7的高速NOA领航辅助驾驶系统还可以在用户设置导航之后辅助驾驶员控制车辆，在功能覆盖的高速和城市快速路上，依靠车辆遍布的传感器，它可以对车辆周边的环境状态提前一步得知，并且还能按照用户规划好的导航路径来辅助驾驶员完成超车/并线/车道保持 /巡航行驶/上下匝道等驾驶任务，让我们在远途出行或者是车流量大的时候驾驶更轻松。不得不说，比亚迪在智能驾驶系统这一方面，还是很有心得的。

再从官方资料上看，腾势N7搭载高精度双激光雷达、高精度毫米波雷达、800万前视摄像头等33个传感器，配合自研的智能驾驶域控平台，带来L2+级自动驾驶辅助功能，能实现高速、城市、泊车等全场景驾驶辅助。

其他的关键信息还包括，在高速公路可以实现高速领航辅助驾驶。通过双激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头与超声波雷达的融合方案，激光雷达最远有效探测距离200米，相当于车辆在120km/h的时速下，提前4.5秒预知危险，并主动躲避障碍物，降低事故的发生率。接下来的城市领航辅助驾驶，也是使用重感知、轻地图方案，通过搭载的两颗800万前视摄像头识别前方100米左右的行人、300米左右的车辆，还可实现120度的水平视角，最终将刹停速度提升到120km/h，行业普遍应用为60km/h时速。双重智能化，腾势对此的思考，是智能化的落地深度，而非眼前的内卷。

用激光雷达的同级跨界后驱SUV的门槛价是22万级，四驱车是27万级，30万以上的国产跨界SUV最高用到三个激光雷达（参考小鹏G6/智己LS6/阿维塔11等）；而腾势N7没有标配一个激光雷达，两个激光雷达都在价值2.8万元的选装包里，看来合资品牌的配置总是不太有诚意。

回头再看比亚迪宋L，在腾势N7用不到上述配置的前提下，宋L肯定也不会具备；所以不需要等待这台车公布详细配置信息，它是基本不可能有激光雷达的，发布会的时候也没有提及相关的一个字！有意思的是腾势N7最起码还有双枪充电的设计，到了宋L就没有了，至于车机芯片的标准显然高不了，因为比亚迪目前就没有一款车用到8155级或同级芯片。

具体来看，腾势N7配备高感知系统超远距高精度双激光雷达、高精度毫米波雷达、800万前视摄像头等高达33个传感器，配合自研的智能驾驶域控平台，带来L2+级自动驾驶辅助功能，更有HWA高速辅助驾驶、高速车道辅助、ICC智能巡航控制、TSR交通标志识别、前方交通穿行预警/制动、BSD盲区监测、APA自动泊车辅助、3D全息透明影像、DMS驾驶员监测辅助等辅助科技，融合高精定位模块和高感知算力平台，可实现高速、城市、泊车等全场景驾驶辅助。

目前的智驾平台是基于地平线征程3打造，其算力只有5TOPS，然而现在友商打造出12万级带有智驾系统的两厢轿车都能做到32TOPS，比如云朵，由此可见腾势N7是什么水平；不过这并不是最夸张的，这台车的智驾系统传感器硬件标准也比较低，12个超声波雷达是标配，有5个毫米波雷达，可是一个激光雷达都没有！可是现在17万的小鹏P5就配备了两个激光雷达，20万以上的小鹏G6/G9、昊铂GT、理想L系列和蔚来品牌的车辆普遍配备激光雷带，阿维塔11更是直接配备了三个激光雷达！红旗汽车联合禾赛科技开始搞座舱内置激光雷达。

可是腾势N7连一个激光雷达都没有配备，不过31.98-37.98万的版本可以选装，这也是没谁了。

有多少腾势N7的用户会去购买这个选装包呢？

这台车的销量并不高，上市首月无销量数据，次月仅交付1480辆；所以不会有多少腾势N7的用户去购买选装包，毕竟其价格达到了2.8万元！而这个2.8万元的选装包里的硬件实际只有2个激光雷达并增置13个摄像头。剩下的是MEB/TLA/CSW/HPA等功能，以及城市导航辅助驾驶（NOA）和全场景导航辅助驾驶，也就是说不加上这个选装包的话，腾势N7之前讲到的诸多功能根本就实现不了。

这就是腾势N7智驾系统真实的水平，“原版”真的是不太理想。

于是腾势N7又推出了一个选装包，命名为“高快智驾包”，售价为1.5万元，限时优惠价为1.2万元，老用户加装限时优惠价是1.0万元。

高快智驾包又有哪些东西呢？

1.NVIDIA（英伟达）Drive Orin平台，弃用地平线征程3却没有升级为更高标准的征程系列，反而选择了英伟达，这次没有情怀牌可打了；那么这个平台的算力又如何呢？也许看到这个芯片会认为算力有254TOPS，但那是Orin-X的标准，腾势N7使用的是Orin-N，其算力只是84TOPS，是低于征程5的。

腾势N7只有2.8万元的高阶智驾包用的才是Orin-X，总结一下：

• 1.5万高快智驾选装包，Orin N，84TOPS
• 2.8万高阶全享智驾包，Orin X，254TOPS

高阶版的算力确实不低，只不过也不算高标准。

参考小鹏G6，该车非激光雷达版本配备相同芯片，算力也相同；可是激光雷达版使用了双芯片，算力达到508TOPS。

2.增加的功能

具体包括：

• HPA记忆泊车
• 手机遥控泊车
• 高速NOA
• 拨杆变道
• 智能驾驶摄像头增置13个

等。

这就是价值1.5万元的高快智驾包的内容，一个标准相当一般、只有84TOPS算力的新平台，加上几个功能就要这个价格，值还是不值就只有自己去感受了。腾势汽车果然不愧为合资品牌，在国产汽车把激光雷达用到20万以内的车辆的阶段里，腾势N7还得选配，这样的车真的是无法好评。

以云辇A为例，其自适应减振器需要开到颠簸路面或特殊路面上才能被动的进行调节，而云辇A是通过摄像头和激光雷达对前方路面进行实时扫描，先发现路面的变化再进行悬架支撑系统的调节，在进入有变化的路面之前即可完成强度和高低的调节，这就是云辇A。

概括为：

• 云辇C，汉、唐系列，最低标准的被动调节
• 云辇A，腾势N7，中等标准的主动调节
• 云辇P，仰望U8，功能丰富的主动调节

奔驰的魔毯悬架系统也是主动感知系统，说白了也会主动对路面进行扫描并提前进行主动调节，严格来说这两套系统没有什么特别的差异；不过云辇A多出了“座椅侧翼”的调节，能够调整座椅腰侧支撑性，这是一大亮点。

腾势N7的辅助驾驶系统并无特别之处，所谓的“腾势Pilot”讲到了能提供高速公路和城市道路NOA，AVP代客泊车和全场景NOA的功能。

然而客观事实是目前的腾势N7没有高速NOA，现在只是预计到第四季度才能实现，预计就不好说了；腾势D9的车载冰箱不制冷，并且还会往主驾驶座椅吹热风的问题按照预计早该解决好了，可是现在还是没有解决好。

那么目前的腾势N7辅助驾驶系统到底能达到什么水平呢？

功能只有：

• 自适应巡航
• 拨杆变道
• 自动泊车

可是在新势力品牌里已经有些车辆实现了高速NOA，甚至一些城市NOA也是可以的，所以腾势N7的辅助驾驶系统并无亮点。而且其使用的双地平线征程3的算力只是10 TOPS，可是同价车里已经有使用征程5、总算力达到128 TOPS的国产SUV；用征程3且知名度很高的车是深蓝SL03或哪吒S，起步门槛只是15万级而已。

重要知识点：

云辇A和高阶辅助驾驶现在实现不了，想要完全实现需要选装。

云辇A的主动扫描需要的是摄像头配合激光雷达，高阶辅助驾驶也是需要激光雷达的。

但是腾势N7全系没有标配使用激光雷达，所有的版本都需要选装激光雷达，最多可以选装两个！选装包是“高阶智驾全享”，其中包括两个激光雷达，以及一些的功能，比如高速NOA、城市NOA、全场景NOA、CSW弯道速度预警、MEB低速紧急制动等。

也就是说基础版的腾势N7根本实现不了高阶辅助驾驶，想要实现高阶辅助驾驶就必须加装这个选装包，其费用是28000元。而且腾势N7 Air版本不支持云辇A。

那么这台车的售价也就要重新确定了，标准为：

• 无云辇A原装版，30.18、32.18万
• 加高阶智驾全享包，32.98、34.98万
• 云辇A原装版，31.98-37.98万
• 加高阶智驾全享包，34.78-40.77万

加装之后就可以耐心等待辅助驾驶系统升级了。

只不过与其价格重合的自主品牌系列电动SUV里，貌似没有哪款车的激光雷达是选装。

最后一个有争议的设计是“双枪充电”，其实没有必要争论，因为结论很清晰。

• 腾势N7，单枪充电最高功率150千瓦，双枪充电最高功率230千瓦
• 竞品采用800V高压快充的标准是3c，单枪充电最高可达280千瓦

腾势N7用两个充电枪可以达到的最高标准低于竞品单枪充电50千瓦，这就输的很彻底了；双枪充电算不上什么先进科技，不少电动卡车和客车都用双枪甚至多枪充电。

而且双枪充电并不实用，不赶时间的时候用单枪充电即可，最好用慢充才能延长动力电池使用寿命；赶时间的时候往往是出行高峰期；一台车占两个充电桩，有限的充电桩资源被过多的占用，这样的充电方式显然是在“找揍”。

所以腾势N7的三大亮点看起来貌似都是噱头，双枪充电最尴尬，这样的操作就像是在出行高峰期的火车或飞机上买两张票，看似显得“豪横”实际是缺乏品质的表现；当然这只是举例，如果是有特殊情况的人士则另当别论，比如残障人士或携带一些不太好的物品，那确实是有可能要用两个座位的。至于智驾系统和云辇A，没有激光雷达就别讨论了。

值得注意的是，为了实现高阶版智能驾驶，腾势N7准备了1颗英伟达Orin-X芯片，以及包括2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、2个前视摄像头、4个侧视高清摄像头、4个环视摄像头等在内的33个传感器。

其中腾势N7单靠1颗Orin-X芯片来实现城市NOA，这点对比理想和小鹏的2颗选择以及蔚来全系标配4颗Orin-X芯片来看，多少是显得些与众不同。

不过参照小鹏P5凭借双激光雷达+30TOPS算力芯片的组合也能做出体验不错的城市NGP，我们也理应对腾势N7持以更多信心。