长途+高速+低温，三重debuff之下，纯电动车到底扛不扛得住？

今年春节，我长途奔袭近1300公里，从广州出发开纯电车小鹏G6回老家过年，途中遇到了大雨、大雪等各种环境，切切实实体验了一次纯电车长途之行，用自己的亲身经历，甚至得出了一些反常识的结论。

更适合新能源车的高速路段，可能与之前我们想象的完全不同。

冬季电池内阻提升、纯电动车续航下降众所周知，因而最开始决定驾驶小鹏G6回家时，我内心十分忐忑，担心小鹏G6无法及时送我回家。

我所驾驶的小鹏G6 700性能四驱Max，共有两套标准工况续航旅程，一种为CLTC（中国轻型汽车行驶工况续航），另一种为WLTP（全球轻型车排放测试程序），其中700公里续航便是CLTC工况下实现的成绩。

回家途中，我把空调全程调至22℃，以确保温度适宜，车速也始终保持在限速左右，偶尔略有超速，但一直维持在规定范围内。低温会导致电池内阻增高，高速情况下的风阻力，则会导致汽车能耗提升，一来一往之下，纯电车的续航难免严重下降。

一路向北出发，气温随着纬度上升不断下降，汽车续航则随着温度变化正相关变化。从统计数据来看，按照WLTP工况计算，小鹏G6的续航达成率基本在80%左右，百公里能耗约19kWh~20kWh。最后两段路程，气温已低于5℃，遇到了冰雨、大雪等极端天气，而且驾驶模式也受到了影响，才导致续航下降较多，百公里能耗约21kWh~23kWh。

然而，在低温区域行驶的低温体验，却比高温环境更令我感到舒适，原因在于我们担心的另一个问题——充电。续航差点大不了多充几次电，可如果充不上电、排队时间太长，对于行程会造成严重的影响。

本次旅程，我在高速服务区、停车区一共充电四次，每次都让我对纯电车和充电桩服务产生了不同看法。第一次充电在龙南服务区，充电桩附近停了不少车，虽有8个国家电网充电桩和数个理想2C充电桩，但均无空闲。许多车主停车后携带家人到服务区吃饭，我则一直等待，最终等待大约20分钟后拿到了理想2C充电桩的使用机会。

经过实测，理想2C充电桩最高功率可达150kW，而且较为持久。

最令我痛苦的是第二次充电，我开到吉安服务区后本想充电，但所有充电桩均在使用中。而且该服务区的充电桩设计是两边都有车位，相当于一杆枪两个车位，且所有车位全部爆满，没能充上电的司机围绕在充电桩附近等待。

由于至少排队数个小时才能充上电，再加上续航还够前往下一个服务区，我直接启动车辆到了银桥湾服务区，令我惊喜的是，这个小服务区居然有空闲充电桩，我也顺利充上了电。当天的最后一站是燕厦服务区，这里充电桩非常多，而且几乎没人用，我便在此充电、睡觉。

后面几次充电所使用的充电桩，均为国家电网设备，实测最高功率可达120kW。

燕厦服务区是我行程改变的开始，到了此处后，天气非常寒冷，纯电车也少了不少，接下来的几次充电，基本没有等待。北方地区天气寒冷，一般被视为不适合纯电动车的区域，但正因纯电动车少，充电时反而不需要等待，体验更好。

续航方面，小鹏G6与其他纯电动车一样，存在冬季续航下滑、高速能耗增加的情况，但87.5kWh的大电池，令其依然拥有大约400公里续航。考虑到高速开车四个小时，必须休息一段时间，400公里续航恰好可以强制性帮助驾驶员规避疲劳驾驶。

体验过小鹏G9后，出于冬季用车需求考虑，我认为实际续航低温+长途状态下，400公里是纯电车的最低门槛。

1月1日元旦节当天，依然坚持工作岗位的何小鹏宣布，XNGP已实现覆盖全国243座城市，次日起向小鹏车主推送。近几年各大车企不遗余力宣传高阶辅助驾驶，网上也不乏用户发布辅助驾驶几乎无需接管、遇到事故紧急刹车的视频，但上千公里的行程，小鹏G6真的能做到几乎不用驾驶员接管吗？

从广州回家全程大约1300公里，非高速路段不足10公里，高速前半路段，我全程使用高速NGP，无论是正常行驶路段，还是拥堵路段，NGP全程不需要我接管，遇到前方急刹，AEB也能起到作用，甚至比我自己反应更及时，当需要通过匝道进入其他高速或服务区时，高速NGP也可以自动完成。

行至接近南康西服务区的路段时，高速NGP遇到了首次不能用的情况，系统显示无可用路段。行驶大约150公里后，我到达吉安服务区，车辆熄火重启，高速NGP恢复可用状态。

最令我惊喜的是，路过仙女湖服务区后，夜幕降临，并且下起了暴雨。漆黑的路段加上狂风骤雨，我已经难以看清车道线，但高速NGP依然稳定发挥，仅有两次因路况太差、车辆太多，提醒我短暂接管。江西到湖北这段路程，山多、隧道多，隧道路段，NGP也曾提醒我接管过一次。

这段使用高速NGP的经历，令我理解了为什么会有那么多人把辅助驾驶当做自动驾驶，高速路况简单，NGP很难出现问题。不过无须我们操控，长期保持集中注意力，可能比手动驾驶更困难，犯困在所难免。小鹏G6每隔一段时间，便会提醒我轻转方向盘，以帮助我集中注意力。

在NGP的协助下，我体验到了有史以来最轻松的长途驾车出行，本以为旅程会如此轻松下去，可第二天从燕夏服务区出发后，无惧暴雨的高速NGP，竟然被低温和暴雪击溃了。

2月6日前后的湖北大雪，困住了无数归乡游子，我还算幸运，虽然遇到了大雪，路上也看到一些车祸，但出发较早，并未遇到交通拥堵。只是大雪飘到汽车雷达上，融化后再被低温冻结，导致雷达被厚厚的积冰覆盖彻底失效，系统不断提示「请清洁前侧雷达，NGP/LCC不可用」。

行至散花停车区，我曾尝试清理积冰后继续前进，但还没开出停车区，雷达再次被积冰覆盖，因而最后300公里，我只能手动驾驶。

到了距离老家高速出口只有10公里左右，或许是因为河南没有那么冷，而且中午天气转暖，覆盖雷达的雪化了，系统突然提示NGP恢复可用状态。

经过我的体验，高速路段若无冰雪覆盖雷达情况，应该能够全程实现接近自动驾驶的体验。只有夜间光线太暗，且有大雨干扰，才出现了三次接管提示。第四次提示接管，就是雷达被冰雪覆盖失效后。

过去我对各大车企的领航辅助驾驶已有不少了解，但直到这次使用小鹏G6的高速NGP行驶上千公里的里程，我才看到车企自动驾驶的真正实力。

一路归程，小鹏G6带给了我惊喜，也曾令我产生忧虑，最终令我回到了最初思考的问题，2024年，纯电车冬季跑长途究竟行不行？

值不值得买，都要看需求。

不少人的印象中，纯电车最大的优势在于出行成本低，可冬季+长途环境，纯电车续航暴增，-路途充电四次，价格基本在1.7元/kWh，算上出发时的第一次充电，电费总计约500元。

邻居刚提的探岳，高速百公里能耗大约6L，目前国内92号汽油平均油价7.8元~8.0元，若是从广州开回来，总成本大约610元。我自己的紧凑型轿车驱逐舰05，从广州开回家大约只需要70L油，总成本约546元。

没有自家充电桩的高速路段，又是冬季电池续航缩水的时间，纯电车出行成本与燃油车差距并不大。一般来说，燃油车的油箱都在50L以上，出门加一次油、服务区加一次油基本就够了。从便捷性方面来看，燃油车依然占据较大优势。

纯电车真正适合的人，或许是我这种独自驾车回家的在外务工人员。去年开驱逐舰05回家归家心切，基本到服务区加个油、上个厕所，就想立刻上路，免不了疲劳驾驶。纯电车则可以强制我在高速服务区休息半小时到一个小时，缓解身体的劳累，避免疲劳驾驶。

当然，即使拥有高速NGP，依然不能疲劳驾驶。领航辅助驾驶不是自动驾驶，可靠性有待时间验证。

而XNGP便是小鹏目前品牌最高能力的全场景智能辅助驾驶系统，可以实现全场景化的自动驾驶，如支持高速场景、城市场景、多楼层记忆泊车等。那么XNGP是从何而来的信心认为其比真人驾驶更安全呢？

这一切还是源于小鹏多年来对于智能驾驶的研究，目前小鹏汽车NGP的覆盖里程已达56.9万公里，实车路测超过370万公里，智驾事故率仅为人工驾驶的十分之一。高速NGP平均每一千公里被动接管数0.5次，所以可以说在大量实验投入下有了如今的XNGP。

事实证明，小鹏用户在2023年XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景）。在各种场景中，小鹏的车主用户已经将智驾系统当成出行中不可或缺的功能。

功能虽然已经开放使用了，但是小鹏此次开放智驾的城市中，其中有81个是县级市。而在地级市和县级市的开放路段中，小鹏只是优先开放了用户常用的核心路段。

在保障这些城市的XNGP使用体验时，只能做到相对的连续性。对于小鹏来说，虽然达成了相当不错的成绩。但是对于智能驾驶之路，依然还有很长的路需要走。小鹏作为“坚定的智驾主义者”，当然明白自动驾驶扩张和迭代的重要性。

XNGP之所以能够如此快速的扩张，得益于无图智驾能力的快速增长。相比起有图的智驾方案，XNGP无图智驾的开城速度开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。而研发团队规模已达到3000+人，每年研发投入35亿。因此，速度是目前小鹏的优势所在。

这是一场关于智驾扩张的速度之战，谁能取得更快的发展速度，谁就能取得先机。在这一场竞争之中，无疑考验的是厂家在研发的投入和数据量的堆砌能力，而AI大数据算法也会加速智能化的进程。

小鹏的目标是，在2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，到2025年的时候将更进一步开始全球城市XNGP智驾的研发，这是一个惊人且宏大的目标。

在本次启动发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏发表演讲，作为一个“坚定的智驾主义者”，讲述自小鹏汽车创立以来All in智驾的故事，回顾了过往小鹏汽车在智能电车领域创造的多个行业里程碑，分享一路走来的坚持与思考，再次展示了XNGP智能驾驶辅助系统当前量产最强的智驾能力。小鹏表示，2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

不平凡之路 All in智驾的坚持与成就

小鹏汽车自2014年创立以来，就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合。因此，小鹏在智驾方面立足全自动驾驶，十年磨一剑，开创无数行业先河。2019年，小鹏汽车基于首款产品小鹏G3，开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国特色的“停车难”问题。

2020年，发布行业首创的“全场景语音”功能，提供“动口不动手”的便捷车载交互，让车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”解决。同时，全球首创的连续对话功能，让用户可以一次说出多个指令或者随时打断进行下一个步骤，交互方式更接近人的日常交流，极大提升交互效率。同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车，让智能的停车体验从停车位扩展至停车场；2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌；同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能；2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

全域都可用 越来越好用 大家都爱用 “智驾之王”的自我修养

作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车自XNGP智能辅助驾驶系统发布以来，“开城”速度持续提升，并持续以全域都可用 越来越好用 大家都爱用的核心目标，为用户提供中国最好的智能驾驶体验。当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里，无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。这不仅标志着小鹏智驾团队无图能力的快速增长，也展示了其开城效率的快速提升，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。何小鹏表示，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

智驾安全是小鹏智驾的“底线”，但也是研发团队的重中之重。在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。此外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。在“坚守底线”的不断努力下，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

全域都可用且越来越好用的智驾，当然用户会更爱用。2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景），以上数据充分说明，高等级的智能驾驶已经成为小鹏用户出行不可或缺的方式与习惯。2023年9月，小鹏曾发起G6百万公里智驾旅程活动，在G6车主踊跃互动参与下，拿下吉尼斯世界纪录——“一个月内最多车主参与的智能驾驶推广活动”。这是国内首次在单一车型上，通过真实车主智驾的形式共创成功的吉尼斯世界纪录。该活动最终收获7,830位G6车主参与，打卡全国274个城市，总里程达到37,137,480公里，智驾总里程达到10,145,845公里，相当于围绕地球行驶253圈。

从数据来看，小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一。截至目前，小鹏汽车已完成已完成道路验证实测里程超370万公里，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景超16000个。目前，小鹏XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网及全国21个省（市），全量Max版本用户可用里程56.9万公里。

为了进一步提升用户的智驾体验，小鹏在会上也透露了小鹏XNGP接下来的规划，在2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并逐步实现小路、内部路、停车场的全方位、点到点覆盖。同时，在2024年将面向全球推进高速NGP的研发，而在2025年面向全球推进XNGP的研发。

得益于小鹏研发能力，目前小鹏城市无图辅助驾驶的开城效率提升了384倍，开一座城最快仅需1-2天。比如XNGP能力自4.4.0版本内测至4.5.0版本全量发布，总共只花费了70天。而在这个迭代过程中，小鹏还保持了高速的内部迭代国产，内部研发迭代271个版本，平均每天迭代3.87版。而在全新一代高速NGP上线后，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%。

接下来，小鹏将致力于降低核心区域的被动接管率，每千公里被动接管次数将控制到小于1次，智驾的通行效率无限接近手动驾驶，并持续优化非规则路面/恶劣天气等各种异常交通场景的处理能力。

此外，小鹏还将全面提升AI能力，未来端到端大模型将全面上车，在核心区域的出行体验，小鹏希望可以对标Waymo。

至于“大家都爱用”这部分，小鹏列举了几个数据，在2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率达到了94.7%，城市智驾的用户渗透率则为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%。如此的使用率，足见小鹏用户对于小鹏XNGP的信赖。

2024年内，小鹏XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。同时，小鹏正式开启了2024「小鹏真智驾 全国都好用」主题征集活动。

不平凡之路 All in智驾的坚持与成就

小鹏汽车自2014年创立以来，就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合。因此，小鹏在智驾方面立足全自动驾驶，十年磨一剑，开创无数行业先河。2019年，小鹏汽车基于首款产品小鹏G3，开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，对于新手或者是停车紧张的情况，很大程度解决了日常“停车难”问题。

2020年，发布行业首创的“全场景语音”功能，提供“动口不动手”的便捷车载交互，让车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”解决。同时，全球首创的连续对话功能，让用户可以一次说出多个指令或者随时打断进行下一个步骤，交互方式更接近人的日常交流，极大提升交互效率。

同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车，让智能的停车体验从停车位扩展至停车场；2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌；同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能；2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

回首一路走来的历程，何小鹏感触颇多。曾经，2019年小鹏汽车在经营层面压力巨大，“身处ICU门口”，但对研发的投入从不曾减过分毫；过去数年，智驾研发测试团队的跨城测试受到诸多意外影响，但作为一支研发“铁军”，团队所有人都以“来则战，战则胜”的精神，言出必践的完成着每一次任务。

面对要用仅30TOPS算力的Xavier平台实现城市NGP的落地，研发团队可以说用“小米加步枪”在看似“不可能的任务”中，极大提升了技术与工程化能力，为XNGP能够在今年实现爆发式的「疯狂200城」打下了宝贵基础……回忆这些故事，何小鹏感慨的表示，“真搞技术”不仅仅需要勇气，更需要的是持之以恒的自信与坚持。

全域都可用 越来越好用 大家都爱用 “智驾之王”的自我修养

作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车自XNGP智能辅助驾驶系统发布以来，“开城”速度持续提升，并持续以全域都可用 越来越好用 大家都爱用的核心目标，为用户提供中国最好的智能驾驶体验。当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里，无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。

这不仅标志着小鹏智驾团队无图能力的快速增长，也展示了其开城效率的快速提升，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。何小鹏表示，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。

2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

智驾安全是小鹏智驾的“底线”，但也是研发团队的重中之重。在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。此外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。在“坚守底线”的不断努力下，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。

何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

全域都可用且越来越好用的智驾，当然用户会更爱用。2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景），以上数据充分说明，高等级的智能驾驶已经成为小鹏用户出行不可或缺的方式与习惯。

提到2024年的规划，何小鹏定下3个目标。接管率下降，XNGP核心区域每千公里被动接管次数＜1次（含高速及城市场景）；通行效率提高，智驾的通行效率无限接近手动驾驶，各种异常交通场景的处理能力；持续优化非规则路面/恶劣天气等应对体验。

首先，小鹏G6搭载了XNGP全场景智能辅助驾驶系统，实现了从停车场泊车、城市道路、高速道路到城市与高速之间全场景的智能辅助驾驶。这项技术将驾驶过程中的诸多繁琐任务交给车辆自主完成，极大提升了驾驶的便捷性和安全性。

      估计很多人会质疑我开小鹏G6，长途自驾出行，那我就要介绍一下我的情况了，我的两台性能车，一台斯巴鲁翼豹，一台三菱EVO，很多爱车的粉丝估计看到这会高潮吧？别着急，这两台车不仅总爱坏，还要吃98的汽油，跑过高速的朋友肯定都知道，服务区的加油站根本没有98，再加上我的影豹R正在架子上改装，这么看小鹏G6不仅仅是续航比这几台小油箱高油耗的车要长，大空间和舒适度也要好了不少。

      那么上了高速的第一件事，就算打开小鹏的高速领航辅助，也就是XNGP，在北京各种复杂路况的实际体验下，我对于小鹏这套新升级的高速NGP2.0，十分放心，甚至比我媳妇开车还放心，那就让G6替我辛苦的开车吧。在G6自己下匝道，从西六环驶入G4高速的时候，显然把我的摄影师震惊了，他还是第一次体验这么智能的辅助驾驶。不管是车道的居中旅，还是柔和的刹车加速体感，自动超车的果断，都让他改变了对科技发展的认知，确实，我第一次试驾小鹏的XNGP时候，也是同样的震惊。

      经过170km的路程，一个半小时的时间，在望都服务区，进行第一次休息和补能，表现续航里程剩余149km，CLTC续航里程的标定本来就打折扣，加速高速通行，更少了一些。

      我当然也精打细算过，其实影响长途出行效率的，并不是一台车的续航能力，不管是油车还是电车，就算高速续航打折扣，可是，我作为一个代谢正常的男孩子，我绝对不能超过3个小时不上厕所，所以300多公里，就要在服务区停车休息，所以续航的焦虑我根本没有。

本次升级包中包含了，新增了密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身，泊入无标线车位、智能泊车辅助，新增便利下车功能、SR 模拟显示、手机无线投屏等功能。