小鹏G6使用的前双叉臂后五连杆的悬架结构是目前主流领先的水平可以很好的兼顾运动性能还有乘坐舒适性。双叉臂悬架的特点首先是比较好的抗侧倾性能并且可以提升整体的操控性能同时它也会带来比较清晰的路感。小鹏G6的前后轴都配备了平衡稳定杆目的就是让车身在转弯的时候避免过大的横向侧倾让整个车身保持平稳。前稳定杆它的直径是更加粗的实际上这台车开起来整个手感也会更加的沉稳并且车头的响应性也是相当不错的。小鹏G6的避震是来自于采埃孚萨克斯多阀门的减震器，相当于是一个自适应可变阻尼减震器。在过一些抛跳路面的时候舒适度也会更好一些也能有效的拉住车身。双叉臂独立悬架的支柱以及它的转向节是一体式的铸造，它是连接着上摆臂跟下摆臂这些零件材料都是铝材质。有效减轻了簧下质量增加了底盘悬架的响应性。它的下摆臂是Y字形的结构并且它里面是做了工字形的结构，整个下摆臂是非常粗壮的所以它的抗拉强度也是比较高不用担心它的质量问题。