小鹏G6 VPA的记忆泊车功能在当下已经不是什么新功能了，在长时间的迭代中它也做了很多优化。比如在学习过程中它对于车速没有了那么严格的速度要求，整个的学习过程效率更高了。在使用中好的功能得到了保留。例如在车辆需要左右转的时候车辆一定会主动去打转向灯。在需要跃层的时候它整体的转弯也更加的稳重更加的有效率了。其次就是在遇到一些急弯的时候它也会主动去闪两下远光来提示那些可能在盲区中的车辆。实际的体验中也遇到了需要避让行人以及机动车的情况。在地库这种比较狭窄的场景中它都能有比较顺滑的避障不会出现长时间停车等待甚至是等待对向车辆经过之后自己再开动的情况。通过手机可以直接遥控这辆车前后移动，另外一个则是找到需要泊入的车位之后在车上选好直接下车用手机全程遥控车辆自己泊入，现在可用性也是非常强的对一些经常需要停在狭窄车位的驾驶员还是非常有好的。