所谓二维，即控制车辆横向与纵向的控制能力。我们知道，车辆的运动性和舒适性往往是自相矛盾的。在面对路面起伏时，大多数底盘的螺旋弹簧和液压式减震器只能用固定的阻尼去吸收或释放冲击力。而三维，则指的是在横向与纵向的控制以外，增加了垂向控制能力。
一般来说，强调运动性和操控性的车会把出厂阻尼设定较硬，这样在车辆侧倾和刹车俯仰的控制上就比较出色，但舒适性和滤震能力会很差。像笔者这类喜欢跑山的性能车主，被迫只能选择底盘“梆硬”的车，为的是大幅减少车辆入弯侧倾，在极限工况下轮胎能够更容易抓住地面，哪怕日常开起来会更颠。
但对大多数人来说，舒适才是最重要的，况且在城市中低速下行驶也不会存在比较剧烈的侧倾和重刹工况。所以，在上个世纪就已经有工程师开始探索，汽车的悬架系统能不能做到该软的时候软，该硬的时候硬呢？
电磁减震器、可变阻尼减震器以及空气弹簧都是对应而生的产物，在这其中，采用电控的空气弹簧能最大程度上实现纵向和横向的控制。
那云辇又是怎么回事呢？云辇，是比亚迪底盘悬架系统技术品牌的一个统称，而对应到不同的悬架结构时，目前已知的有云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X，虽然比亚迪并未公开说过四种类型之间的定位高低，但从其复杂程度、实现功能、硬件能力来看，大致是从低到高的排列。