Alphard埃尔法是一款从第一代开始就以“气派和奢华的氛围”吸引人的MPV车型，也就是说从最初埃尔法就走高端大气上档次的路线。大格栅、后饰板、木纹面板的使用大方而奢华，埃尔法内饰和外观都迎合了日本人的品味。随着每一次车型的改款，埃尔法的精致度和豪华感都随着时代的变化而提高，从第三代车型开始，埃尔法还增加了一种“令人生畏的感觉”，这又成为了Alphard车主的一种身份象征，顶级豪车总是要让人望而生畏的，例如丰田世纪和劳斯莱斯。
当然，埃尔法的成功不仅仅是源于自身的优秀，竞争对手的衬托也是重要的因素。日产的高层不知道怎么想的，第二代君爵Elgrand车型的生产结束后就停止使用基于FR的底盘，对，没有前置后驱了，这句话的意思是第三代日产君爵Elgrand开始就改用基于FF的前置前驱底盘。
日产采用前驱底盘的目的是通过降低地板来降低整体高度，打造运动感和现代感的造型，但由于整体高度较低，让这款定位豪华MPV的“大佬座驾”缺乏威严，因此被真正的大佬们抛弃了。
至于本田奥德赛，在第五代以后旨在改变市场路线，强调“彻底的低地板和本田风格，导致缺乏“易于理解的豪华”——其实归根结底和日产君爵一样，就是看起来不够气派，不足以让日本当地的大佬一眼就觉得这是大佬该坐的车。
日产君爵Elgrand和本田奥德赛Odyssey都试图将自己与丰田埃尔法Alphard区分开来，其优点是作为一辆有着良好驾驶体验的MPV，同时还要易于进出和易于使用，但丰田埃尔法Alphard则在设计上强调了“日本特有的审美观”，以及无法忽视的“高大车身和高档次带来的优越感和威严感”。