1997年面世的第一代日产Elgrand君爵以“多人舒适移动的空间”为概念，在日本本土市场一炮而红，销量火爆。5年之后，2002年，日产推出了第二代Elgrand车型，而在这时第一代的丰田Alphard埃尔法才开始登场。
不过，尽管丰田埃尔法来的晚，但是丰田厚积薄发的技术实力却是实实在在的，基于FF平台打造的第一代丰田埃尔夫拥有宽敞的车内空间，加上合理的2.4L发动机的设定让埃尔法在燃油效率方面比日产Elgrand具有一定的优势，因此丰田Alphard一出道就超越了日产Elgrand，迅速占据了这一细分市场第一的位置，豪华MPV市场的开拓者日产Elgrand君爵只能屈居其后。
在埃尔法第一次上市的2002年， 丰田埃尔法Alphard 在日本市场一共售出了 53428 辆，作为开创者的日产Elgrand 则售出 40439 辆——不过，至少这一刻日产君爵在销量上还是可以跟丰田埃尔法分庭抗礼的，13000辆的差距4万和5万的基数下，还是一个可以比较的数字。