当然，日系三巨头中的另一个——本田，也没有放弃豪华MPV这一细分市场，本田通过2013年推出第五代本田奥德赛来挑战埃尔法Alphard的地位。需要指出的是，在日本本土和北美市场销售的本田奥德赛定位和车身规格都是比在中国市场销售的要高的，在日规的奥德赛是埃尔法同规格的车型，比广汽本田生产的奥德赛定位要更高。
2014年，也就是本田发起针对埃尔法挑战的一年后，奥德赛以32749辆的销量超过了处于车型末期的第二代丰田埃尔法Alphard，埃尔法在那一年卖了25863辆。
但经历了全面改款的Alphard的卷土重来，本田奥德赛完全无法阻挡，此后奥德赛在日本本土的销量逐渐下降，到2022年已经降至年销量5000辆的规模，这个数字比日产君爵Elgrand要多一倍多，但是已经无法撼动丰田埃尔法在豪华MPV市场的霸主地位。
为什么日产君爵和本田奥德赛会在丰田埃尔法面前大败亏输毫无招架之力？日本人给出了他们的看法。
Alphard埃尔法是一款从第一代开始就以“气派和奢华的氛围”吸引人的MPV车型，也就是说从最初埃尔法就走高端大气上档次的路线。大格栅、后饰板、木纹面板的使用大方而奢华，埃尔法内饰和外观都迎合了日本人的品味。随着每一次车型的改款，埃尔法的精致度和豪华感都随着时代的变化而提高，从第三代车型开始，埃尔法还增加了一种“令人生畏的感觉”，这又成为了Alphard车主的一种身份象征，顶级豪车总是要让人望而生畏的，例如丰田世纪和劳斯莱斯。
当然，埃尔法的成功不仅仅是源于自身的优秀，竞争对手的衬托也是重要的因素。日产的高层不知道怎么想的，第二代君爵Elgrand车型的生产结束后就停止使用基于FR的底盘，对，没有前置后驱了，这句话的意思是第三代日产君爵Elgrand开始就改用基于FF的前置前驱底盘。
日产采用前驱底盘的目的是通过降低地板来降低整体高度，打造运动感和现代感的造型，但由于整体高度较低，让这款定位豪华MPV的“大佬座驾”缺乏威严，因此被真正的大佬们抛弃了。
至于本田奥德赛，在第五代以后旨在改变市场路线，强调“彻底的低地板和本田风格，导致缺乏“易于理解的豪华”——其实归根结底和日产君爵一样，就是看起来不够气派，不足以让日本当地的大佬一眼就觉得这是大佬该坐的车。
日产君爵Elgrand和本田奥德赛Odyssey都试图将自己与丰田埃尔法Alphard区分开来，其优点是作为一辆有着良好驾驶体验的MPV，同时还要易于进出和易于使用，但丰田埃尔法Alphard则在设计上强调了“日本特有的审美观”，以及无法忽视的“高大车身和高档次带来的优越感和威严感”。
如果日产和本田的目标是让君爵和奥德赛拥有与埃尔法Alphard相同的豪华MPV定位，那么Alphard可能不是这个细分市场唯一的赢家，但这两家公司的企业文化都与丰田截然不同，“技术日产”和“本田技研”这样的口号就注定了造车理念上的差异。
毫无疑问，日产和本田的操控性和性能都是车迷们津津乐道的话题——这里说的当然不是轩逸这种车型，而是日产的2.0T天籁和Z系列还有GT-R跑车，以及本田的“买发动机送车”，例如很受玩家追捧的十代思域。这样的追求在豪华MPV车型中很难实现，在日本人眼中，豪华MPV追求操控已经成为日产和本田的一种自毁形式。
事实上，上一代丰田埃尔法Alphard虽然过弯时跑得不轻快，但轻松大方，直线稳定性也处于及格水平，所以对于绝大多数丰田埃尔法Alphard的车主来说，是完全满意的。
日产君爵Elgrand的现款车型在2014年的小改款中，采用了一个巨大的格栅，试图营造更威严的气场，但并没有产生太大的效果。
第五代奥德赛的早期车型开始，尺寸上开始变得更加的紧凑，于是更加让日本购买豪华MPV的大佬们弃之如敝履。所以，尽管早年确实有埃尔法在日本是和奥德赛差不多档次的说法，这个说法也确实是事实，但是随着奥德赛自己走了更加本田化的路线，因此如今在日本本土奥德赛也已经和埃尔法不再是同一个档次了。
而进一步升华的“气势优雅的视觉观感”也成为新款的丰田埃尔法和威尔法的最大优势，新款Alphard比上一代车型的气场更强，前格栅造型和整个前脸都更加霸气、车侧腰线和后保险杠的宽大造型也更加大气。
日本人说新款埃尔法还能让人感受到优雅的静谧从容，这种从容和优雅与其卓越的车身尺寸和外观设计有着紧密的联系。负责新Alphard外观设计的丰田汽车车身设计部设计战略企划室横井智曾经表示：新款埃尔法Alphard和威尔法Vellfire建立了历代“日本独有的端庄优雅的世界观”。