丰田埃尔法/威尔法和雷克萨斯LM（车友戏称雷尔法）都是MPV市场上的皇冠车型，被很多人视为保姆车的标杆，行情热到常年要加价10-30万元提车的程度。但是，同样来自日本的本田和日产旗下的MPV车型市场号召力就差得多，本田的奥德赛在中国市场虽然也很受认可，但是定位比埃尔法低很多，日产的君爵（Elgrand）在中国市场都没有引进，当初引进了日产贵士但是销量也极低，没有掀起水花。
其实在日本本土，也有很多人会议论为什么本田和日产的竞品车型都无法撼动埃尔法/威尔法的地位？
埃尔法成为豪华MPV代名词本身还是一个后来居上的有一点逆袭意味的故事，因为在日本，开创豪华MPV这一细分市场的其实是日产的君爵（Elgrand）这款车，埃尔法是丰田跟风的产物。
1997年面世的第一代日产Elgrand君爵以“多人舒适移动的空间”为概念，在日本本土市场一炮而红，销量火爆。5年之后，2002年，日产推出了第二代Elgrand车型，而在这时第一代的丰田Alphard埃尔法才开始登场。
不过，尽管丰田埃尔法来的晚，但是丰田厚积薄发的技术实力却是实实在在的，基于FF平台打造的第一代丰田埃尔夫拥有宽敞的车内空间，加上合理的2.4L发动机的设定让埃尔法在燃油效率方面比日产Elgrand具有一定的优势，因此丰田Alphard一出道就超越了日产Elgrand，迅速占据了这一细分市场第一的位置，豪华MPV市场的开拓者日产Elgrand君爵只能屈居其后。
在埃尔法第一次上市的2002年， 丰田埃尔法Alphard 在日本市场一共售出了 53428 辆，作为开创者的日产Elgrand 则售出 40439 辆——不过，至少这一刻日产君爵在销量上还是可以跟丰田埃尔法分庭抗礼的，13000辆的差距4万和5万的基数下，还是一个可以比较的数字。
但是这一情况并没有延续太久，上市的第二年（2003年），丰田埃尔法Alphard推出混合动力车型，人气进一步提升，销量达到81647辆，这一销量数字是同期日产Elgrand的两倍多。从出道开始，丰田Alphard就一直将Elgrand抛在身后，直到如今差距越来越大。根据2022年最新统计数据，丰田埃尔法Alphard（包括混合动力车型）的销量为为60225辆，而日产君爵Elgrand的销量则下跌到了只剩下了2214辆，存在数量级差异，这还是只是日本本土的销量数据。
当然，日系三巨头中的另一个——本田，也没有放弃豪华MPV这一细分市场，本田通过2013年推出第五代本田奥德赛来挑战埃尔法Alphard的地位。需要指出的是，在日本本土和北美市场销售的本田奥德赛定位和车身规格都是比在中国市场销售的要高的，在日规的奥德赛是埃尔法同规格的车型，比广汽本田生产的奥德赛定位要更高。
2014年，也就是本田发起针对埃尔法挑战的一年后，奥德赛以32749辆的销量超过了处于车型末期的第二代丰田埃尔法Alphard，埃尔法在那一年卖了25863辆。
但经历了全面改款的Alphard的卷土重来，本田奥德赛完全无法阻挡，此后奥德赛在日本本土的销量逐渐下降，到2022年已经降至年销量5000辆的规模，这个数字比日产君爵Elgrand要多一倍多，但是已经无法撼动丰田埃尔法在豪华MPV市场的霸主地位。