参数方面，这台2.4T发动机最大功率279马力、最大扭矩430牛·米。这个动力输出的水平，已经接近上一代普拉多车型所用的7GR-FKS发动机的水平，后者可是3.5L自然吸气发动机，最大功率280马力、最大扭矩365牛·米，两台发动机在性能上有着明显差距。参数上来看，完全够用，甚至已经超越了之前的3.5L发动机的性能。
更重要的，这台2.4T发动机虽然性能更强，但油耗却并没有增加。
究其原因，丰田的2.4T采用了中置喷油嘴的设计，这也是丰田旗下首款采用中置喷油的发动机。中置喷油的设计，由于与火花塞距离更近，所以会更利于火花塞的点火，这样才能使得混合气体燃烧的更充分，也降低了污染物排放（符合排放法规）。
但，性能向上的变化，是把2.4T这台发动机的空燃比降低了，所以它可以媲美3.5L发动机的动力水平。另外，这台2.4T发动机还保留了D-4ST双喷射技术，ECU可以根据不同工况选择进气歧管喷射或者是缸内直喷，最大程度保证动力需求和排放标准。