又过了 6 年，丰田推出第三代普拉多。这一代的更新力度令人咋舌，前悬特性全部重新调校，大幅度增加高速行驶时的稳定性；后悬改为四连杆非独立悬架，一方面降本，一方面也是提升公路行驶时的舒适度。在车内，如今被认为是“高端智能配置”的大彩电，当年的普拉多就可以选装。还有空气悬架，坡道辅助，中央差速锁等，也都出现在了顶配车型上。
换代的第二年（2003 年），一汽丰田国产了普拉多。可惜的是，在地化生产并没有把普拉多的价格打下来，举个例子，4.0L V6 发动机 + 5 AT 变速箱 + 全时四驱的车型，在 2004 年就要卖到 52.2 万。要知道，2004 年上海商品房的成交均价是每平米 6385 元，这个价格完全可以在中环内全款拿下一套 100 平的改善型住房，然后安然住上10年，坐等十倍的投资回报。
2009 年，普拉多迎来第四次换代，这是一次让普拉多在中国市场登上王座的换代。因为抠惯了的丰田，这一回展现出了“不想过了”式的大方：电控后空气悬架、AVS 可变阻尼减振、智能路况监测、多功能方向盘、智能感应式钥匙、一键启动、360度影像监控、多温区自动空调等很多国人见都没见过的配置，全部拉满。
