灵犀智驾系统，硬件包含1个毫米波雷达、1个高清双目摄像头、4个广角环视摄像头、12个超声波雷达。车速在80km/h以下时，可一键开启ACC/TJA智能巡航辅助，并线时可智能选择车道，同时可识别弯道、障碍物、加塞车辆等。
使用过程中，我们在⻋机设置导航目的地后，系统将在驾驶员监控下沿导航智能⾏驶，期间可以极大地减轻驾驶带来的疲惫感。这里需要强调的是，在城区开启的一般都是LCC功能，只有纵向能力，横向的变道需要人为手动操作；在高速和封闭道路开启的是高速领航辅助功能，同时具备横纵向能力。也就是说车辆可以在识别到前方慢车后，主动打灯变道超车，整个过程可谓相当丝滑。在较为复杂的上下匝道过程中，表现得也是游刃有余。
宝骏悦也Plus搭载这套感知系统的识别率也是相当不错，特别是锥桶，施工栏杆等异形障碍物。车辆也能清晰地识别。
在此次体验过程中，我们感受到了悦也Plus的智驾部分存在一些小问题，比如我们在匝道汇入特别拥堵的主路时，车辆会一直沿着匝道行驶，走到匝道的尽头发现，主路车道堵住不动，车辆没有任何并线的机会后，这时车辆就会直接退出，驾驶辅助提示驾驶员接管车辆。一般情况来说，遇见这种情况，作为驾驶员的我们会在即将进入主路时，寻找机会并线，而不是一直往前开。
宝骏悦也Plus智能驾驶功能开启后，跟车距离在我们看来还是需要优化的，即便有相关的跟车距离档位可以调节，可是在驾驶辅助开启状态依旧被一次次地“无情”加塞，这些希望可以通过后续的OTA得以解决。
与此同时，悦也Plus泊车系统也非常智能。新车配备的“可见即可停”功能，识别到的垂直、侧⽅、斜列等常⻅⻋位均可以自动泊入。面对地锁等障碍物可精准识别，一般情况下整个泊车时长控制在30秒左右，停车水准不亚于一位“老司机”。