此外，在1966年，勒芒的规则发生了变化，原型车仅限于3.0升发动机。如果参赛的话，制造商还必须制造50辆量产车（后来减少到25辆），而搭载5.0升V12发动机的XJ13显然超出比赛规则太多，这也意味着它将无法参加比赛。
这款车被认为是有史以来最美的赛车之一，这主要归功于空气动力学家和设计师Malcolm Sayer的天赋，他之前还曾参与了捷豹C-type、D-type、E-type、XJ-S等车型的设计工作。
在Claude Bailey的指导下，该车由Harry Weslake (被认为是30年代英国最优秀的机械工程师) Bill Heynes和Derek White（底盘设计师）等诸多设计师参与其中。最终打造出了一款拥有502马力的，5.0升V12发动机的铝制轻量化勒芒赛车，全新的发动机安装在驾驶员的正后方，也就是汽车中间以实现最佳的重量分配。
从技术层面来讲，这是捷豹自1948年推出六缸XK以来生产的首款全新发动机。这台5.0升V12发动机与1970年在Series 3 E-type后期生产中使用的型号完全不同。它拥有4顶置凸轮轴，每个气缸有2个阀门。
在测试发动机上还尝试使用了齿轮和链条驱动的凸轮轴配置。最初，V12发动机每个头配备了3个化油器，但这些油器被卢卡斯机械燃油喷射系统所取代。
这些发动机的设计工作全部交由Claude Bailey，当时总共制造了七台原型发动机，其中两台是根据赛车规格制造的，带有双顶置凸轮轴。赛用发动机的气缸盖和发动机缸体都是铝制的，已达到最优的性能表现。传动系统匹配5速ZF变速变速箱。据捷豹的工程师估计，通过动力优化，可以额外释放200马力的动力，也就是说这款赛车的最大功率可以超过700马力。
在1967年的早期测试中，它以超过161英里/小时（259公里/小时）的速度绕过MIRA测试赛道，在赛车手大卫·霍布斯（David Hobbs）手中创造了最速单圈记录，尽管当时那款仍处于开发阶段，但整体驾驶起来可以说与量产车毫无差别。据计算，这辆车在勒芒的穆尔桑直道下将创造超过每小时180英里（289公里/小时）的速度。
由于捷豹XJ13不满足参与比赛的条件，所以在经历了各种促销与宣传后。最终它被封了，并被运到工厂库房的一个角落。
值得注意的是，捷豹一直通过XJ13的一系列测试以及研发赛车发动机中得到的经验教训用于捷豹V12发动机的研发，捷豹V12量产车的发动机将从1971年到1996年总共生产了25年。
1971年，捷豹XJ13原型车在工厂的库房里积灰几年后，被拉出来用于宣传捷豹V12跑车的电影拍摄工作。当时捷豹测试车手Norman Dewis在测试过程中发生了事故，轮胎被刺穿后车辆撞上护栏并反弹回来翻滚了两次。非常庆幸的是Dewis离开车辆后发现，自己只是轻微擦伤，第二天就回到了工作岗位。
虽然车辆损坏严重，但因为其非常坚固且轻巧的结构，使其轻松的承受了这种冲击。车辆随后被拉上拖车带到了英格兰布朗斯巷的古老捷豹工厂，在那里它一直处于撞毁状态，直到1972年，捷豹的老板决定将其恢复。1973年7月在银石举行的英国大奖赛上这辆车再次出现在世人的视线里。
2004年，这辆车再次发生了严重的事故，当时正准备在哥本哈根的一辆拖车上开下来，因为操作不当直接掉下来与路面发生了猛烈相撞。这次造成了非常严重的损坏，特别是发动机缸体部分损毁严重。