苹果的自动驾驶汽车业务在2014年成形，在公司内部代号为“泰坦Titan”。在 “泰坦计划”成立之初，项目负责人史蒂夫·扎德斯基就与时任苹果设计总监乔纳森·艾维出现了技术路线上的重大分歧——扎德斯基希望苹果能够开发一款具备半自动驾驶能力的汽车产品，而艾维则认为苹果应该聚焦软件，并且要彻底颠覆汽车的产品形态，打造一辆没有方向盘的完全自动驾驶汽车。
两大巨头的扯皮，使得苹果的Titan计划陷入停滞，直到2015年底扎德斯基离职，才出现转机。2016年，已退休的苹果高管鲍勃曼斯·菲尔德复出，重启Titan。换领导之后，Titan也暂停了整车的开发，转而发力全自动驾驶软件。
当时，苹果一度被传已经放弃直接参与造车。在当年苹果公司发给美国交通部的一封信件中，苹果公司明确表示，将不会像特斯拉那样造车，而是专注于自动驾驶软件技术的研发——这一转变，如同在造车这件事上，从小米的路线，转向了华为、百度。
如同华为的“不造车”传出动摇的消息，苹果的“不造车”在2018年也出现了变化。前苹果Mac硬件工程副总裁道格·菲尔德在特斯拉任职五年后，重新被聘请回苹果。从特斯拉“取得真经”的菲尔德，再次把造车作为苹果Titan团队的首要任务。2019年，苹果又收购了陷入困境的自动驾驶初创公司Drive.ai。确认收购的当天，美国专利商标局还公布了苹果提交的远程控制和驾驶汽车专利。
三年前的2021年2月，苹果将向起亚汽车公司投资4万亿韩元（约36亿美元）用于生产设施建设和汽车开发等工作的消息，一度让业界认为苹果即将与现代起亚合作造车，甚至在当时给出“苹果品牌电动汽车将于2024年上路”的具体时间表。
人事的变化随后再一次让苹果的造车计划出现动荡。2021年，随着菲尔德和几位关键工程师的离职，苹果的造车项目似乎又陷入了停滞。随后，曾负责Apple Watch的凯文·林奇接手，苹果汽车一度又恢复生机，只不过上路的时间表延后到2025年。而到了2022年底，计划又推迟到了2026年。
经过十余年的积累，苹果已经拥有上百项与汽车有关的专利。原本人们以为，苹果将像当年进入手机行业一样，在硬件上颠覆行业传统。但出乎人们预计的是，就在今年年初，苹果又一次“跳票”了——预计“最早在2028年”推出电动汽车，并且，从原先L5级全自动驾驶的目标，降低为L2+的驾驶辅助功能。
在特斯拉乃至中国车企的L3都接近成熟，并且开始研发L4级智驾之时，苹果的主动“降级”让业界大跌眼镜。即使苹果汽车并没有在今天实锤取消，4年后才实现L2+级别智能驾驶的苹果汽车，已经无法实现人们对其技术上具备“颠覆”实力的预期。事实上，在当时就业界人士认为，苹果在造车这件事上已丧失窗口期，放弃汽车计划只是早晚的事。
只不过，人们没有预料到，仅隔一个多月，苹果就最终放弃了造车……
特斯拉走了苹果的路，苹果却变成了当年被自己打败的对手
回望十年前，苹果启动泰坦计划时，中国的“蔚小理”几乎同时出发。而特斯拉，此时已经销售电动汽车6年，谷歌自动驾驶汽车也已经测试了5年多。