其中，作为蔚来Banyan·榕 2.4.0版本升级的核心功能之一，4D舒适领航尤为值得关注。这项功能，让蔚来的智能底盘系统进入到了AI时代。
按照蔚来整车应用软件负责人肖柏宏的说法，蔚来是目前全球首家在智能底盘上使用4D舒适领航+自适应悬架预测控制方案的智能电动汽车企业，以群体智能、大数据、车云一体的方式赋能底盘系统，从行业层面来看意义重大，引领起一个新趋势。
蔚来的解决方案打通了智能底盘域、智能座舱域，以及智能驾驶域三个领域，通过悬架高度传感器、加速度传感器、轮速传感器等遍布车身的22个底盘域传感器，来计算出车辆行驶中的车身俯仰滚转角度、横纵向加速度等信号，再借助包括激光雷达在内的车身12个感知传感器“扫描路面”，来准确估计（距离）和预测路面上的颠簸情况，再将融合感知到的路面信息上传到云端，并生成颠簸图层（蔚来称为颠簸事件）。
与众不同的地方也就在这里。蔚来用识别算法与云端大数据结合的方式，将生成的颠簸图层下放给用户，相当于让用户玩上了联机游戏，地图全开。当用户开启导航出行时，所到之处的道路，车机导航便会提示前方一百米或是十几米处的颠簸情况——包括起伏、减速带、上下坡等，并提前自动调节空簧高度和CDC减振器阻尼应对颠簸，完全自主操作，进一步提升驾乘舒适性和安全性。
从蔚来官方给出的定义来看，4D舒适领航中的4D，表示车身物理层面的XYZ——横、竖、纵三轴，再加上时间维度。
当前，4D舒适领航功能在“识别”新路的时候，需要进行4次“打点”，也就是一台车开过四遍，或四台不同的车型先后经过，就能对颠簸图层确认，完成新路颠簸数据上传并生成图层。
目前，4D舒适领航功能让蔚来的智能底盘成为业内首个不依靠主动悬架，实现舒适性实时调节的AI智能底盘系统，甚至可以预测，接下来即将推出的ET9，其全主动悬架结合4D舒适领航功能，将会创造更出色的舒适体验。