首先是云辇-C，云辇-C的全称是“智能阻尼车身控制系统”，主要应用在采用前麦弗逊后多连杆悬架的车型上，例如比亚迪汉、比亚迪唐。从名字的命名上也不难看出，云辇-C的工作就是让底盘变得更灵活，在过弯、车身侧倾严重的时候，悬架能够变硬，使得底盘的支撑性更好。而在过非铺装路面或者减速带的时候，可以让悬架更“软”，过滤到更多的震动，增强舒适性，也能够 更好的保障驾驶者的安全，可见云辇技术给整车带来了升维的安全能力！
其次是云辇-A，云辇-A的全称是“智能空气车身控制系统”，顾名思义，这款云辇主要应用在带有空气悬挂的车型上，例如腾势N7的底盘为前双叉臂后多连杆结构，不仅带有空气悬架，而且底盘结构也就更为复杂、更高端。
当然，云辇-A的功能更丰富，它的存在主要是带来更好的行驶质感和操控性能，比如急加速和急刹车的时候，云辇-A可以很智能的抑制抬头、点头。尤其是在过弯的时候，该系统搭载的iCVC智能矢量控制技术能够把悬架、制动和驱动相结合，让车子的姿态更稳健，让过弯更加惬意。