提到新能源汽车，就不得不说说来自丰田的Prius普锐斯，关于这款车最早可追溯到1993年9月，当时丰田研发执行副总裁Yoshirio Kimbara发起了G21项目。1994年，丰田从车身、底盘、发动机和生产技术等多个领域召集了十名30多岁的技术精英，组建了G21项目组，团队目标是打造一款既对资源和环境有利又保留了当代汽车精髓的新车型。开发工作由内山田竹志主导，负责制造一辆将电动车与传统汽车融合的车型。
到了1995年的东京车展，丰田发布了一款其貌不扬的概念车，呆板的三厢家轿造型令人丝毫不会使其与科技挂钩——这就是Prius。
Priu一词源自拉丁语，意为超前的、先行者等。而概念车发布一年之后，便开始了量产车的测试工作。
丰田普锐斯概念车搭载能量回收和启停功能，低滚动阻力轮胎也为良好的燃油经济性作出了贡献，其内饰尚未采用2000年代丰田车标志性的中置仪表台布局，但巨大的中控彩色屏幕和、怀挡和中部空出来的中控台也算是为量产车型奠定了灵感来源。
1997年12月，代号NHW10的第一代丰田普锐斯在爱知县丰田工厂下线，作为世界上第一款量产的混合动力乘用车，初代普锐斯以“Just in time for the 21st century”为口号诞生。
第一代普锐斯搭载代号1NZ-FEX的1.5L直列四缸自然吸气发动机和一台288V永磁交流电动机。其中，发动机的最大功率为43kW(58马力)，最大扭矩102Nm；电动机的最大功率为29kW(39马力)，最大扭矩305Nm。配备ECVT变速箱，镍氢电池组作为电力源，丰田将这套油电混合动力系统称之为“THS”。 据丰田汽车公司称，普锐斯每100公里消耗4.2升汽油。