第一代普锐斯搭载代号1NZ-FEX的1.5L直列四缸自然吸气发动

第一代普锐斯搭载代号1NZ-FEX的1.5L直列四缸自然吸气发动机和一台288V永磁交流电动机。其中，发动机的最大功率为43kW(58马力)，最大扭矩102Nm；电动机的最大功率为29kW(39马力)，最大扭矩305Nm。配备ECVT变速箱，镍氢电池组作为电力源，丰田将这套油电混合动力系统称之为“THS”。 据丰田汽车公司称，普锐斯每100公里消耗4.2升汽油。