早在福特BlueCruise推出之前，体验过福特上一代的Co-Pilot 360智行辅助驾驶系统，彼时就对其辅助驾驶对于细节的处理感到惊喜，尤其是在高速公路上面对转弯半径道路曲率较大情况，它车道居中能力也很强，行驶方向很稳。
而这次测试，《消费者报告》认为福特BlueCruise在所有的基础测试项目上都表现优秀，且对于保持驾驶员注意力以及系统与驾驶员之间的协作能力也很强。
福特野马Mach-E的BlueCruise开启中
福特BlueCruise配备了红外摄像头，可以直接监测驾驶员的眼睛，以确定他们是否在看路，进入一些复杂场景时还会对驾驶员进行提前提示。
且在驾驶员介入车辆时，系统会与驾驶员进行协作，即不会立即下线，也不会出现“抢方向盘”的情况，而驾驶员停止介入时，辅助驾驶系统会无缝衔接，无需二次开启，整体体验确实不错。
通用
排名第二的是通用的Super Cruise，在北美目前通用有三个品牌搭载这一系统，而在国内凯迪拉克Super Cruise已经率先应用了，据悉雪佛兰和别克也会随后上线。
在此前，凯迪拉克Super Cruise我也曾实际体验过，曾给出过评价“真正“解放双手”的辅助驾驶系统”。
原因在于相比起简单的根据驾驶员是否手握方向盘，来判断驾驶员是否在线的逻辑。
凯迪拉克Super Cruise即便你手握方向盘，但是视线转向别处，系统依旧会发出警告，这实际上比依靠方向盘感应来一刀切的做法更有助于驾驶安全。
但同时，即便你没有手握方向盘，但专注驾驶，即便与方向盘长时间脱手也可以，通过有红外补光灯的车内摄像头判定，Super Cruise依旧可以正常工作。（当然，要在符合法规的情况下驾驶）。可以说虽然是一个判定逻辑不同，但最终带来的实际体验却是非常不一样的。
《消费者报告》给出的评价也是“福特的BlueCruise和通用汽车的Super Cruise在保持驾驶员参与方面远远超过竞争对手。”
不过《消费者报告》也指出了Super Cruise的其他特点，方向盘顶部显示辅助驾驶状态的LED指示灯是好评。但除此外，仪表板中几乎没有其他信息，比如不会像其他系统那样显示汽车、车道线等。
奔驰、宝马
奔驰与宝马分别在这份榜单中排名第三和第四位倒是挺意外的。尤其是奔驰，在“能力与性能”这一纬度竟然拿到了满分，真让人意外。
《消费者报告》认为：“福特、梅赛德斯-奔驰和特斯拉的系统都提供了平稳的转向，并在直线和弯曲的道路上很好地将汽车保持在车道中心或附近，这种表现会让司机增加信心。
另外，《消费者报告》还特别指出奔驰对于跟车距离的设置是得分项，查了下奔驰的跟车距离有4档可调，但特色在于它竟然会显示不同档位下跟车距离分别是多少米。
比如，一档到四档的距离大约为 22m、25m、32m、40m，这个小细节确实值得学习。
至于扣分项，比如奔驰虽然在EQS和S级上配备了面向驾驶员的摄像头来检测注意力不集中，但即使系统认为驾驶员注意力不集中，也会继续运行，这显然也是错误的做法。
宝马整体得分情况和奔驰差不多，基础的“能力与性能”评价纬度拿到了9分。
宝马和奔驰都有一个共同的得分细节是在“与驾驶员协作”上。
主要描述的是这样一个场景，辅助驾驶开启过程中，如果驾驶员感觉车道上有坑洞以及距离其他车辆过近，会自己介入打一把方向，此时宝马和奔驰的体验应该是最佳的，驾驶员介入过程比较丝滑，方向盘不抢手，且介入后系统依然保持开启如初。
《消费者报告》在这里还提供了反面例子，比如特斯拉Autopilot和Rivian的Highway Assist，系统开启状态，如果司机转动方向盘，那么系统就下线了，之后驾驶员还得重新开启，总之是体验上有点儿麻烦。
丰田、雷克萨斯、大众、奥迪
丰田、大众两家一线跨国车企，连带着雷克萨斯、奥迪两个豪华品牌分别出于第5、第6名，整体排名中上，次于奔驰和宝马，表现中规中矩，而丰田/雷克萨斯在跟车距离设置一项得分比较高。
特斯拉、Rivian
没想到特斯拉总得分排名第7位，仅略高于Rivian。Rivian作为同样的造车新势力，马斯克可是亲自喷过的：“Lucid和Rivian正走向破产。”
△Rivian纯电动皮卡
不过按照《消费者报告》这套测试规程，我觉得特斯拉得分还挺正常的，因为可预见的“能力与性能”一项，特斯拉得分依旧很高，但其他项目确实也有得分不高的理由。
比如在驾驶员无响应应对一项中，脱手状态下，特斯拉允许车辆在高速公路上行驶约30秒，然后才发出警报。
在最终测试结果上，《消费者报告》也认为：“Autopilot 仍不支持协同转向功能，也不具备有效的驾驶监控系统。所以当其他车厂发展出（ACC）与车道保持功能（LCA）时，特斯拉显得落后许多。”
有意思的是，在2020年《消费者报告》辅助驾驶大横评中，特斯拉还拿过第二名。
日产、英菲尼迪、本田、讴歌
两家车企4个品牌，系统总得分都是58分，排名中下游。
在单一纬度评价中，本田“驾驶员无响应应对”一项仅得2分，多少有些太拉胯了。原因是此状态下，辅助驾驶系统会直接关闭 ，没有其他任何措施，相当于将车内人员直接曝于危险状况。
沃尔沃、极星
沃尔沃排名倒数第二，也让人挺意外的。
沃尔沃主要表现不佳的地方之一是测试中系统总是频繁退出，有时候ACC仍在控制汽车的速度，但LCA转向辅助却无缘无故的没了，且没有向驾驶员发出明确的警告，导致驾驶员在开启这个功能时要经常查看仪表板，而不是看路，体验很不好。