且在驾驶员介入车辆时，系统会与驾驶员进行协作，即不会立即下线，也不会出现“抢方向盘”的情况，而驾驶员停止介入时，辅助驾驶系统会无缝衔接，无需二次开启，整体体验确实不错。
通用
排名第二的是通用的Super Cruise，在北美目前通用有三个品牌搭载这一系统，而在国内凯迪拉克Super Cruise已经率先应用了，据悉雪佛兰和别克也会随后上线。
在此前，凯迪拉克Super Cruise我也曾实际体验过，曾给出过评价“真正“解放双手”的辅助驾驶系统”。
原因在于相比起简单的根据驾驶员是否手握方向盘，来判断驾驶员是否在线的逻辑。
凯迪拉克Super Cruise即便你手握方向盘，但是视线转向别处，系统依旧会发出警告，这实际上比依靠方向盘感应来一刀切的做法更有助于驾驶安全。
但同时，即便你没有手握方向盘，但专注驾驶，即便与方向盘长时间脱手也可以，通过有红外补光灯的车内摄像头判定，Super Cruise依旧可以正常工作。（当然，要在符合法规的情况下驾驶）。可以说虽然是一个判定逻辑不同，但最终带来的实际体验却是非常不一样的。
《消费者报告》给出的评价也是“福特的BlueCruise和通用汽车的Super Cruise在保持驾驶员参与方面远远超过竞争对手。”
不过《消费者报告》也指出了Super Cruise的其他特点，方向盘顶部显示辅助驾驶状态的LED指示灯是好评。但除此外，仪表板中几乎没有其他信息，比如不会像其他系统那样显示汽车、车道线等。
奔驰、宝马
奔驰与宝马分别在这份榜单中排名第三和第四位倒是挺意外的。尤其是奔驰，在“能力与性能”这一纬度竟然拿到了满分，真让人意外。
《消费者报告》认为：“福特、梅赛德斯-奔驰和特斯拉的系统都提供了平稳的转向，并在直线和弯曲的道路上很好地将汽车保持在车道中心或附近，这种表现会让司机增加信心。
另外，《消费者报告》还特别指出奔驰对于跟车距离的设置是得分项，查了下奔驰的跟车距离有4档可调，但特色在于它竟然会显示不同档位下跟车距离分别是多少米。
比如，一档到四档的距离大约为 22m、25m、32m、40m，这个小细节确实值得学习。
至于扣分项，比如奔驰虽然在EQS和S级上配备了面向驾驶员的摄像头来检测注意力不集中，但即使系统认为驾驶员注意力不集中，也会继续运行，这显然也是错误的做法。
宝马整体得分情况和奔驰差不多，基础的“能力与性能”评价纬度拿到了9分。
宝马和奔驰都有一个共同的得分细节是在“与驾驶员协作”上。
主要描述的是这样一个场景，辅助驾驶开启过程中，如果驾驶员感觉车道上有坑洞以及距离其他车辆过近，会自己介入打一把方向，此时宝马和奔驰的体验应该是最佳的，驾驶员介入过程比较丝滑，方向盘不抢手，且介入后系统依然保持开启如初。
《消费者报告》在这里还提供了反面例子，比如特斯拉Autopilot和Rivian的Highway Assist，系统开启状态，如果司机转动方向盘，那么系统就下线了，之后驾驶员还得重新开启，总之是体验上有点儿麻烦。