在挂入“P(驻车)”档前，需要完全停车，也就是说，通常需要停车并踩下制动踏板。在车辆行驶过程中，如果把档位挂到“P(驻车)”档，需要满足一定的条件，如未踩下制动踏板/加速踏板、未佩戴驾驶席安全带以及车速在2km/h以下。因此，挂P档到空档通常需要踩刹车。