汽车挂空挡不需要踩刹车。但在某些情况下，如开门退出“爬行”模式后，可能需要等待一段时间（如180秒后）再挂空挡并报警，此时可能需要踩刹车。另外，在非空挡状态下踩刹车，等待一定时间（如600秒后）也会挂空挡并报警。因此，在某些特定情境下，挂空挡与刹车有关联，但挂空挡操作本身不需要踩刹车。