挂入M档（手动模式）是否需要踩刹车，主要取决于具体的车辆设计和操作逻辑。 对于某些车辆而言，挂入M档时不需要踩刹车。在手动模式下，驾驶员可以通过手动控制变速器的换挡杆或拨片来选择合适的档位，而无需额外踩刹车。这种情况下，刹车通常仅在需要减速或停车时使用。 然而，对于其他车辆或特定情况，挂入M档时可能需要踩刹车以减速。例如，在某些情况下，车辆可能会要求驾驶员在切换至手动模式之前先减速，以确保平稳的换挡过程。此外，如果驾驶员在车速较高的情况下需要切换到较低的档位，可能需要踩刹车来降低车速，以便顺利挂入所需的档位。 总之，是否需要踩刹车取决于具体的车辆设计和操作情况。建议参考所驾驶车辆的说明书或操作指南，以了解准确的操作步骤和要求。