挂P档是否需要踩刹车，主要取决于具体的车型和驾驶情况。一般来说，在停车并挂入P档时，需要踩刹车以确保车辆停稳并防止溜车。不过，有些车型在挂P档时可能不需要每次都踩刹车，例如在平坦的道路上停车后，直接从D档切换到P档，无需额外踩刹车。但为了确保安全，建议在停车挂档时始终踩刹车以确保车辆稳定。因此，**挂P档时是否需要踩刹车取决于具体情况**。