自动挡挂P档需要踩刹车。在停车过程中，需要先松开油门踏板，然后等待车辆停稳后，再踩下刹车踏板，将车辆停稳后按下P档按键，拉起EPB开关，关闭发动机，松开刹车踏板。在坡道上停车时，必须施加驻车制动，禁止仅使用P档驻车，否则可能会损伤变速器。