在英伟达GTC2024的AI 驱动汽车科技创新发展的会议上，理想汽车智能空间算法首席科学家陈伟介绍了理想智能座舱领域人机交互方面的进展。

陈伟介绍了理想智能座舱人机交互的技术理念，基于大模型Mind GPT的新型的空间交互技术和产品，Mind GPT背后的AI工程架构是如何实现的。

以下是陈伟演讲内容整理，在不影响原意的基础上略有整理和删减。

注：关注“智车引擎”公众号，并回复数字“4”，将获得本场讲演的PDF。

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人机交互的技术理念

人机交互的界面，我们认为正在从二维的平面走向物理世界下面三维的空间。在这样的三维空间下，人与机器之间的交互方式，正在从人适应机器转变为机器来主动适应人，那么只有这样才能让人与机器之间的交互更加自然。

而在我们整个的空间加交互的架构下面，融合了语音、视觉、触控等多模态的感知信息，致力于为用户提供可以媲美人与人交互的自然的交互体验。那么承载整个三维空间交互的AI助手就是理想同学，我们期待理想同学能够成为每一个车主家庭的数字成员，让车内每个人都能够轻松的使用AI。

在李想同学背后涵盖了从感知智能到认知智能的多项AI的技术，覆盖了感知、理解、表达三大的能力。其中借助全车麦克风以及摄像头的强大的传感器，理想同学具备了听、看和触摸的多模态感知能力。

而在端和云强大算力的加持下，理想同学能够充分的理解语言、理解用户、理解世界，并给出自然而且有价值的回答。最后借助智能空间的全景声以及多屏显示的能力，理想同学的回复信息得到了充分的表达，为用户提供了沉浸式的交互体验，不断加强人与车的情感连接。目前，以感知和表达的代表的感知智能已经走向了成熟，但是理解代表的认知智能能在发展中，直到22年年底的时候，大模型的出现带来了一次认知技术上面的变革。

众所周知，人工智能的三要素是数据算法和算力。

伴随着互联网、移动互联网、车联网的兴起，整个网络积累的海量的数据可以用于AI大批量的学习。截止到2023年的时候，全球已经有55亿的移动用户，同时在过去10余年中，以英伟达的GPU为代表的人工智能处理的能力在惊人的增长，令人震撼的是过去10年的算力已经增长了1000倍，这种进步并不来自于摩尔定律的预测，而是来自于全新的结构性的变化。

同时 AI算法伴随着深度学习的兴起，迎来了新一轮的技术浪潮。2016年AlphaGo战胜人类是人工智能发展历史上的里程碑的事件，之后2017年transformer的提出奠定了如今基础的神经网络架构。

随后 open AI陆续推出了GPT1一直到GPT3，那么模型的规模在急速的扩大，一直到2022年11月基于大模型GPT3.5的Chat GPT震惊了全世界。大模型的兴起变革了AI模型的训练范式，带来了新一轮的认知革命，也迎来了通往通用人工智能的曙光。那么整个AI在经历了计算智能、感知智能的突破以后，迎来了认知智能技术上的爆发，经历了2023年大模型技术井喷式的发展之后，行业现在也逐步开始共识，基于大语言模型，Agent的技术将是走向AGI的关键路径之一。

那么大语言模型对于理想这边智能空间的空间交互也非常的关键，李想同学的智能化水平的提升也急需借助于大语言模型和Agent的技术来实现整个产品体验上新的突破。

为此，我们在2023年6月份发布了我们的多模态认知大模型——MindGPT。结合我们多模态感知技术和大语言模型MindGPT，我们全面升级了空间交互的能力，基于多模态感知能力，我们可以充分的感知整个智能空间的各种模态的信息，并且把它转化为了人类的语言。

我们基于自研的Taskfomer结构设计了面向Agent的大模型MindGPT。那么基于MindGPT就可以更好的对人类语言进行理解进行反馈，更好的完成人与机器之间的交互。

那么接下来我就分别和大家介绍一下在空间交互这个体系下面的两个核心技术，一个是多模态感知，一个是MindGPT。

在多模态感知方向上，感知技术现在已经逐渐在从小模型+流水线级联的方式，升级为了端到端的大模型。我们在内部我们这样的端到端的感知类的大模型称之为MindGPT—MP是multi model perception的简称。

那么为了打造面向智能空间的空间动态感知的技术，我们在信号、语音、视觉这样感知领域都实现了技术的创新和突破。那么这里面也列出了我们在过去的一年间发表的一些论文，大家也可以参考。

看剧消遣、游戏娱乐、全家出游、睡个好觉……在静止的空间里（家）想要实现这些并不费劲，但在移动的空间里（车）想要实现这些却不容易，理想L8做到了，五块屏幕、六个座椅、对外放电、大床模式……都是为此而存在的，为原本冰冷的科技感抹上一缕由家庭观念衍生的温馨感，以此触动家庭用户，这是理想产品能成功的原因之一。

相信大多数人买车都是为了更方便出行，方便与家里人一同出游，那么空间、安全、性能就显得尤为重要，而致力于为家庭打造更安全、更舒适、更便捷的智能电动车——理想，无疑是家庭用车的第一选择。

理想作为自主品牌中的豪华品牌，在三十万高端豪华市场中可谓是如鱼得水，拥有能够与BBA抗衡的实力。理想汽车今年11月交付新车41030辆，同比增长172.9%，截止11月30日，理想汽车今年累计交付已然突破30万辆，堪称我国最成功的自主豪华品牌。

距离理想L8上市至今已经过了一年，但它依然稳坐SUV销量榜单，实力不容小觑。作为一台售价超过30万的中大型SUV，理想L8究竟如何做到这么畅销？我想，这跟它“超越用户的需求，打造最卓越的产品和服务，为用户创造幸福的家”的理念脱不开关系。

理想L8售价33.98-39.98，前脸采用家族化设计的星环大灯，亮起来时质感十足，极具辨识度。车身线条干净利落，侧面没有多余的装饰，搭配隐藏式车门把手，让整车看起来流畅美观。全车提供隐私玻璃，专为多家庭成员量身打造，长宽高为5080*1995*1800mm，车身轴距为3005mm，最后一排座椅还可以放倒，实现后备箱的扩容，空间非常大，全家人一起出行都可以装得下。

内饰方面比较注重细节，采用拼接式内饰，真皮包裹的多功能方向盘搭配两个15.7英寸中控屏，尽显豪华感和智能化。搭载8155车机芯片，功能丰富，实用性强，且第二排中间头顶还配有一块吸顶屏幕，可以轻松满足后排的娱乐需求，豪华气息扑面而来。空间布局非常人性化，过道间隔比较宽敞，就算是成年男性也能轻松通过，非常舒适。

最近智己LS6这个名字真的是响彻了汽车圈，凭借其优秀的空间表现和不俗的性价比成为了许多人茶余饭后的谈资，但这么火的车在2023年12月第一周新能源SUV车型销量排行榜中连前十都没进。

10、理想L9

虽然在新能源SUV排行榜中，理想L9仅排名第十，但是这款车在大型SUV中是排名销量第一的存在。在过去的一周内，理想L9是卖出了2815辆，但是在10月份理想L9卖出了12756辆，处于遥遥领先的位置。这款车的官方指导价为42.98-45.98万，但是基本上还有1万左右的降幅可以谈。

理想自诞生之初就饱受争议，但是随着时间的推移，理想用销量证明了一切。现在越来越多的车企都发现了，做增程，是真的香啊。就像问界，深蓝、零跑已经尝到了增程的甜头，就连还未出世的小米汽车据说都在研究增程版本了。可见在当下的新能源车型中，增程是比较标准的版本答案。

9、理想L8

虽然在新能源SUV的排行中，理想L8排在第九，但是在6座SUV中，理想L8是卖得最好的。在过去的一周当中，理想L8一共卖出了2882辆，这款车的官方指导价为33.98-39.98万，跟理想L9一样，谈谈的话还是可以有1万左右的降幅。

理想L8最大的卖点就是大6座SUV了，而这非常符合已婚有娃家庭的出行需求。足够大的空间让父母可以带上孩子和爷爷奶奶一起出行，大屏以及智能化配置也深受孩子的喜爱。

8、宋PLUS EV

纯电的宋PLUS销量依旧坚挺，在12月的第一周一共卖出了2928辆，这款车的官方指导价为16.98-20.98万，目前市场行情有5000元左右的降幅，因此实际价格是在16.48-20.48万。

这款车其实算是优缺点比较明显的车，它的优点就在于整体空间表现出色，无论是横向还是纵向的空间都是比较宽裕的，座椅的舒适度也不错，再加上比亚迪的品牌力让这款车成为了不少人的首选。而它的缺点也比较明显，后备箱空间比较小，智能化程度比较鸡肋。

7、理想L7

虽然在新能源SUV排行榜中，理想L7仅排名第7，但是在中大型SUV的销量排名中，理想L7是处于第一的位置。这款车的官方指导价为31.98-37.98万，如果谈的好的话，不用31.98万都可以落地了。

理想L7跟理想L8的区别就在于5座和6座，两款的外观造型和内饰设计几乎没有什么区别，只是L8的长度和高度多了那么一点点。然而理想L7比理想L8强的地方就是后备箱容积了，虽然少了1个座椅，但是却多了接近500L的容积，不过如果理想L8把后排放平的话，那后备箱容积能接近1100L。

6、AION Y

AION Y这款车是我们在网约车中最常见的一款了，这款车的官方指导价为11.98-15.38万，目前市场行情有6000元左右的降幅，因此实际价格是在11.38-14.78万。

这款车的外观造型实在是让人不敢恭维，跟同级别的其他车型相比基本没什么优势。不过这款车最大的卖点就是后排空间宽裕。虽然是紧凑型SUV，但是它似乎把自己的空间都给了后排，然而这样做的后果就是挤压了后备箱空间。因此，这款车会成为网约车爆款也不是没有道理。

5、问界M7

问界M7是理想L8、理想L7的直接竞争对手，在中大型SUV的销量排行榜前三，理想L7排第一，问界M7排第二，理想L8排第三。这款车的官方指导价为24.98-37.98万，最近是新推出了2024款的MAX版本。

在车身尺寸方面肯定是理想L7要更胜一筹，虽然同样都是5米多的车长，但是问界的轴距只有2820mm，理想L7却达到了3005mm。但是在智能辅助驾驶方面，问界要更胜一筹，光雷达数量就多了4个，摄像头数量多了2个，华为鸿蒙的车机系统是其最大的卖点。更重要的是问界M7的MAX版比理想L7的入门版还便宜3万。

4、宋PLUS DM-i

比亚迪宋系列车型真的是赢麻了，相较于纯电车型，看来大众还是更加喜欢插混车型，在12月的第一周，宋PLUS DM-i一共卖出了5509辆，排名第四。这款车的官方指导价为15.48-21.88万，目前市场行情降幅在1万左右，因此实际价格是在14.48-20.88万。

插电混动版和纯电版的除了动力方式外，还有一些细微的变化，比如说纯电版的车长要稍微长一点点，车身重量也要重一点，其他方面基本上没有太大的变化。

3、宋Pro DM-i

比亚迪宋Pro DM-i在12月的第一周卖出了5923辆，排在榜单的第3位，这款的官方指导价为12.98-16.58万，目前市场行情降幅在1万左右，因此实际价格是在11.98-15.48万之间。

这款跟宋PLUS DM-i的差别可能就是，外观方面要差一点，车身尺寸上要小一点，就连内饰屏幕也要小一点。动力方面两款车是一样的，但是在纯电续航里程方面，宋Pro DM-i却只有71KM。

2、元PLUS

排在榜单第二位的依旧是来自于比亚迪的车型，它是10月份销量最好的紧凑型SUV，而在12月的第一周则是卖出了6083辆。这款车的官方指导价为13.58-16.78万，目前市场行情降幅在3000元左右，因此实际价格是在13.28-16.20万。

相较于它的外观，元PLUS的内饰其实更具有设计感一点，这款车的优点就在于后排空间足够大，可以满足日常家用，但是相对而言，它的后备箱空间就有点小了。而且这款车的操控性也不错，动力响应也比较灵敏，女孩子可能也会比较喜欢这款车。

大家庭出行相信中大型SUV一定会是多数消费者的选择，像途昂、探险者，理想L8目前都是不错的选择，如果有那么一款车品质不输汉兰达，而且还有着更大更舒适的空间，你会不会考虑呢？它就是丰田大汉兰达。其实汉兰达作为丰田旗下的经典车型，如今销量已经超过300多万辆，但它的缺陷也是非常明显的，它的第二排空间并不最大，而且第三排座椅也完全没有办法能够与本田Pilot、现代Palisade等车型相媲美，而丰田大汉兰达的到来就完美的解决了这些问题，新车基于TNGA-K平台打造而来，定位比汉兰达更高，目前新车海外售价为44670美元，约合人民币32.5万元左右，据悉新车有望在明年引入国内市场，经弥补丰田在国内中大型SUV市场上的空白。

通过新车的实拍图可以看出，新车采用了最新的家族式设计语言，而且银色的车身涂装看起来非常大气威猛。新车前脸采用了分体式进气中网，上中网造型详细修长，内部辅以黑色横向装饰条点缀，同时还有一条带有折角的银色装饰条贯穿左右，并与两侧大灯组融为一体，加上引擎盖上方多条硬朗的线条，看起来非常硬派大气。两侧大灯组造型扁平修长，犹如两颗犀利的眼睛，相信在点亮的情况下会有不错的视觉效果。下中网造型硕大，内部采用了熏黑处理的横向装饰条和网状格栅，并与下方黑色包围融为一体，加上下方的银色护板以及两侧棱角分明的雾灯组，展现出了较强强的攻击感。

车身侧面，大汉兰达看起来确实更加大气，圆润的腰线贯穿前后，并与侧裙处内凹式的设计展现出了非常不错的光影效果，前后轮眉造型硬朗大气，而且与轮圈之间有着较大的距离，这也预示着新车有着更强的通透性能。B/C柱以及车窗装饰条均采用了熏黑处理，而且平直的车顶线条也保证内部充足的头部空间。车身尺寸方面为5116mm*1989mm*1831mm，轴距为2949mm，三围完全超过了理想L8。

尾部采用了上窄下宽的造型，上方突出的尾翼处配备了一条细长的高位刹车灯，两侧尾灯组处C字形的红色光源与中间的白色光源形成极强的视觉对比，就算在没有点亮的情况下也有着很强的辨识度，并通过一条黑色的装饰条连。下方大尺寸的黑色包围处还运用了银色护板点缀，加上部分横向线条的运用还营造出了不错的层次感。

内饰方面，新车采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方是12.3英寸的全液晶仪表盘，中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，下方还保留了部分物理按键，加上造型精致的挡把机构，科技感还是非常不错的。用料方面，新车采用了大量的软性材质覆盖，并有部分木纹装饰、镀铬装饰以及缝线点缀，看起来非常高级。配置方面，像预碰撞警告，车道偏离预警，自适应巡航道、自动远光灯等都是标准配置，在中高配车型中还有手机无线充电，前排座椅通风加热，方向盘加热音响系统、11个扬声器等。

空间是新车的一大亮点，采用了2+2+3的7座布局，第二采用了独立座椅，像通风加热等功能均有配备，而且每个外侧座椅都配备了USB-C插座，在杯架旁边还有插槽，可以托住手机或平板电脑。而且第二排座椅中间的中央控制区域还可以弹出，形成一个通道，可以更加轻松的进出第三排，同时在第三排后方还有一个594L的行李厢空间，将第三排座椅放倒之后可形成了一个1642L的空间，第二排同样放倒之后可形成2775L的空间，完全超过了红杉。

是100万之内三排座椅中空间最大的SUV之一。此外，理想旗下的车型都可以通过前排座椅和后排座椅联动而秒变床铺。L9带有空气悬架，从舒适性角度来说，

底盘滤震效果出色，很有高级感，静音效果也很好。双电机驱动可实现5秒多破百。总体来说，它的舒适性表现相当出色。 如果觉得L9太贵，

可以选择理想L8或魏牌蓝山。L8比L9便宜了10万左右，其空间舒适性表现也不错。而魏牌蓝山则是L8的平替车型，价格比L8更为亲民，

空间舒适性表现同样出色。如果您不太喜欢增程混动，蓝山可能会更适合您。两款车型售价分别为27.38-30.88万元。现在市面上的SUV越来越多，

每个品牌都在推出各种各样的SUV。下面我们来看看三款非常优秀的SUV，它们是理想L8、蓝山和福特锐界L。首先，

福特锐界L在空间舒适性方面表现非常出色，有着5米的车长和2.95米的轴距。锐界L有两种座椅布局，其中2+2+3布局车型第二排完全就是MPV的待遇，

该车拥有非传统仪表盘的设计，让人感到非常新颖。同时，两块大屏幕的加持也更显科技感。接下来，让我们来谈谈这台车在功能性和空间方面的表现。

在短暂的试驾体验中，我认为这台车的功能性表现非常出色。几乎所有你能够想象到的功能都可以通过一句口令“理想同学”来实现，让你不用低着头捣鼓手机导航就能出行。此外，该车的副驾驶娱乐屏可以满足乘客的娱乐需求，但是，Pro版本后排并没有“电视”，因此后排乘客在娱乐方面的功能就相对有限了。

从空间方面来看，这台L8采用了5080mm的车身长度和3005mm的轴距，比宝马X5要大。因此，作为一台中大型SUV，其内部空间表现符合标准，尤其是第二排非常宽裕。

第三排的表现则相对有些局促，而且多人长途出行时后备箱空间相对较小。不过，要么少带一些行李，要么就不能坐太多人，放倒第三排其中一个座椅，问题也就迎刃而解了。

最重要的是，我们需要谈一下这台车的驾驶体验。首先，对于它的加速能力，在纯燃油模式下，其表现可以媲美大排量的中大型SUV。

而在纯电模式下，感觉开起来更加流畅，非常不错。同时，转向手感和底盘质感虽然有些软，但如果将悬架高度调整到最低并将转向手感调为运动模式，则可以得到更好的表现。不过，要注意通过性会相应减少。

值得一提的是，它在NVH方面表现得不尽如人意，特别是在高速路段下，风噪和增程器的噪音都非常明显。笔者了解到，很多理想L8车主在提车后都会自行再加装一圈门密封条来解决风噪问题，这也足以证明原厂设定的并不完美。

配备的NOA导航驾驶辅助作为中配车型，没有AD Max智能驾驶辅助功能，其表现也不算十分完善，还有一些改进的空间。

我们必须讨论这台车的续航能力。在当下油价的条件下，加满95号汽油约需花费560元左右，而表显续航大概在920公里。不过，经过实际测试，实际续航能力不到800公里。同时，高速路段下每公里的油费大概需要0.7元左右。因此，如果你想要省钱，这并不是你的最佳选择。

买理想车到底是不是“人傻钱多”的问题还是要视具体情况而定。从我个人的试驾体验来看，它的内部空间和功能性表现都十分出色，驾驶体验也有自己独特的特点。但是，在一些方面仍然存在需要改进的地方。如果你是对空间和功能性有较高要求的消费者，又或者你买车主要是为了免排放，那么理想汽车还是值得考虑的。

它的轴距达到了3050mm，并且全系均采用6座式布局，座椅布局方式为2+2+2。我的身高是1米78，将第二排座椅调整至距离前排还有1拳三指的空间，此时来到第三排，腿部空间还能有1拳，空间表现让人满意。它的座椅内部填充物十分柔软，坐在上面能够有不错的舒适性，前后排座椅都配备了加热、通风和按摩功能，除了第二排座椅带有电动腿托调节功能外，第三排座椅也支持靠背调节和加热，在舒适性方面几乎是做到了极致。

动力方面，1.5T发动机+2挡混动专用变速箱以及电动机组成了该车的动力系统。两驱版本的电机总功率为130kW，总扭矩为300N·m，系统综合功率为243kW，综合扭矩达到了523N·m，其官方0-100km/h加速时间为9.8秒，WLTC纯电续航里程为153km。四驱版本的系统综合功率为380kW，综合扭矩高达933N·m，0-100km/h加速时间仅需4.9秒，WLTC纯电续航里程为180km。两款车型在亏电状态下油耗分别为6.2L和6.7L。

蓝山DHT-PHEV的配置也极其丰富，像20寸轮毂、L2级自动辅助驾驶、透明底盘、电动/感应后备厢、前后排多层隔音玻璃、外后视镜倒车自动下翻、主动降噪、方向盘加热、16扬声器以及后排独立空调等功能都是作为全系标准配置出现，对于大部分家庭来说都足以称得上是够用。

通过简单的介绍可以看出，蓝山DHT-PHEV具备了不俗的产品力，它在尺寸、空间、配置、动力、经济性甚至科技感等方面的表现都让人印象深刻，考虑到它27.38万元的起售价足足比理想L8便宜了6.6万元，性价比优势明显。之所以会在销量上比理想L8差出一大截，在我看来离不开以下几点原因：

首先，蓝山DHT-PHEV在外观设计方面有着新能源汽车的科技感，但是同样也夹杂着传统燃油车的理念，相比于理想L8圆润科幻的造型，蓝山DHT-PHEV的外观并不能让人一眼惊艳。

再者，和坦克300/500类似，目前蓝山DHT-PHEV从订车到提车也会有一定的提车周期（1个月左右），如果产能充足，相信交付量应该还会有一定的增长空间。

首先是乘坐空间。对于三排座车型来说，一般前两排的舒适度都不错——这两台车也确实都不错，而如果第三排不坐人，前两排只要整体后移，空间表现也完全不是问题。所以如果要衡量空间，关键就是在前两排保证基本乘坐的前提下，还能给第三排留多少腿部空间，同时第三排垂直方向的坐姿和头部空间又是否合格。此外，还可以看一下第三排出入是否足够方便。

理想L8虽然在三排座SUV最容易出问题的一项——第三排坐姿方面还不错，坐高足够，哪怕以我1.86米的身高也可以接受，但整车纵向空间明显不足，以我的身高，即使前两排调节至将将够用的水平，第三排仍是会顶腿的。同时第三排也会顶头。此外整个第三排的地台比第二排高，导致进入时也没有那么方便，需要更多的低头弯腰。

相比之下，蓝山PHEV的纵向空间要宽裕不少，我将前两排调节至刚好舒服的状态后，入座第三排也不会顶腿。而头部也有余量。虽然第三排坐姿比较低，更像小板凳，但是地台跟前面也是齐平的。

总的来说，这两台车其实都不太合适给两个孩子都还比较小（4岁以下）的家庭使用。有经验的父母应该知道，对于小孩子，上车需要爸妈抱上安全座椅，第三排很难操作。而如果第二排坐两个小孩，那四个大人（父母和老人）就需要有两个去坐第三排。蓝山的第三排坐姿太低，哪个成人坐都不会太舒服。

而L8的第三排对身高不高的女性还算可以，但是在第二排至少一侧放置向后坐的婴儿安全座椅的情况下，这一侧本就不宽敞的纵向空间会被进一步挤压，如果这一侧第一排和第三排都乘坐女性，另一侧第三排的男性乘坐则也会比较局促。

而如果不考虑这种极端情况，对于孩子大一些、至少一个孩子可以自己去第三排坐好的家庭来说，蓝山PHEV的纵向空间更有可能使得全家都有比较宽敞的纵向空间。而理想L8则因为总的空间有限，怎么腾挪都不会太舒服。

【动态篇】

如果说空间方面L8只是没有达到我的预期，那么动态体验则是真正存在硬伤。

仅从大部分国内消费者的喜好出发，车内空间最能直观体现驾乘舒适度，所以不少进口车型在国产之后都会选择加长轴距，来提升内部空间。

国产加长轴距的宝马3系尾标

理想汽车从首款车型就在车内空间设计上很讨巧。先是中大型SUV的尺寸保证了内部有充足的空间，然后是6张座椅2+2+2的车内布局保证了每一位乘客享有差不多的空间体验。直到现在的理想L9和理想L8仍旧保持这样的理念，并未推出7座版本。