如果再看配置表现，29.9万元的全新皇冠就有后方碰撞预警、倒车车侧预警、道路交通标识识别、悬架软硬可调、360全景影像、感应电尾门、后排隐私玻璃、侧窗遮阳帘、后排液晶屏、HUD抬显、主动降噪、手机无线充电等，可以说是全方面超越雷克萨斯ES。如果预算上升到35万元级别，全新皇冠还有自动泊车入位、遥控泊车、后排座椅电动调节、后排座椅加热/通风/按摩等功能，豪华舒适氛围更强，档次再次提升，这些都是同价位雷克萨斯ES所没有的。

尺寸方面，新车的三围尺寸分别为4975/1866/1447mm，轴距达到了2870mm，身高178cm的体验者坐入前排座椅，调整好驾驶坐姿并将座椅调至最低，头部空间1拳左右。保持前排座椅位置不变，体验者来到后排，并将后排座椅靠背调至最后，头部空间2指左右，腿部空间2拳左右，而后排中央凸起较高，也将会影响后排中间乘客的舒适性。

接着来看它的座椅部分，可以看出雷克萨斯ES200的座椅宽大舒适且支撑包裹性非常好，并采用了仿皮包裹，在舒适性配置方面不用担心，前排主副驾驶座椅都提供有加热功能。后排座椅支持靠背角度调节，对于提升乘坐舒适性有一定帮助。