外观方面，小鹏X9的设计语言非常大胆前卫，采用大面积斜切的型面设计打造如同“星舰”一般的未来感、科技感。低趴的造型搭配MPV车型中少有的大角度倾斜的A柱与C柱，给人一种蓄势待发的气势。前脸部分，分体式的大灯巧妙地将小鹏的家族设计保留了下来，有鲜明的品牌辨识度，下部有六边形的渐变设计，也很好的与两侧的激光雷达进行了整合，显得非常和谐。
内饰方面，小鹏X9没有与外观一样主打未来与科技，而是追求舒适和灵活，也正是MPV用户的核心需求。中控的设计非常简洁，一块17.3英寸的触控屏与一个两幅方向盘，就是前排的视觉重心，但细节之处尽显精致，触手可及之处都使用了软包材质，再比如中控屏下方巧妙地设置了一个金属镂空的空调出风口，既起到了饰条作用的同时将中控的上下部分进行了很好的衔接，又巧妙地融合了功能性。
第二排全系标配两张功能强大的独立座椅，通风、按摩、加热、电动腿托应有尽有，车顶还配备了21.4英寸的触控大屏，供后排娱乐使用，还有10.8L容积电动开闭的冷暖箱，冷饮热饮随心选择。值得一提的还有，第三排座椅无论是调节还是折叠，也都是电动控制的，高级感满满。