云辇是啥，比亚迪官方给到云辇的定位是“行业首个新能源专属智能车身控制系统”，我们简单将其拆解一下，关键词主要有“新能源专属”、“智能”和“车身控制系统”几个，如果想更加直观地了解到这套系统的工作核心，可以再加入“作用于垂直方向”这一关键词，大概就能了解清楚了。
何为车身控制系统，这比较好理解，简单来说就是通过技术手段，让车辆行驶过程更稳定、安全，甚至让车内驾乘人员更舒适，操控水平更佳的都可以称作车身控制系统相关技术。至于“智能”二字，可以理解为无需人为介入，车辆可以根据多个维度采集的信息做出相应判断，并改变相关行驶参数，提升车辆行驶品质。
其实像我们日常提到的ABS、ESP……这类也可以算是车身控制系统的一环，但他们分别算是纵向和横向的技术，很好理解，ABS、电子驻车……加速与制动相关的，就是控制车辆纵向前进与停止的技术；ESP、后轮转向……是关于车辆转向时的稳定性与效率，也就是横向的技术。那垂向技术又是个啥？