这种体验纵深的加强，不光表现在场景维度，也涉及到作动效果。没错哈，同样触发了自动刹车，不同车型的给到人的感觉也有差异。我曾在试验场里面反复测试搭载PCS预碰撞安全系统的丰田bZ4X，每次车辆都能准确停在距离行人约1.5米处。其他两辆车，一辆刹停间距在2.5米，另外一辆不太稳定，时远时近，或者概率性的漏触发，必须人为干预躲避。
除了刹停间距，丰田的PCS在作动过程中，可以明确地给到阶段性干预，你会先听到警报，然后系统以较轻的力度减速，当距离很近时，如果还不踩刹车，系统才会加大制动力度直到刹停，整个刹车的过程也是比较线性的。除了体感，PCS也做到了比较宽的触发阈值，车速在60km/h以内都能比较稳定地实现，作动边界更是高达180km/h，较高车速下也能应对鬼探头。
另一个细节场景，对应的是丰田的PDA预判式主动驾驶辅助。有时候新手司机不容易掌握横向间距，或者开车时注意力不集中，容易剐蹭侵占车道的行人或车辆。PDA的作用是，通过传感器实时测量前方物体的侵入程度，如果有发生剐蹭的可能，就会自动微调方向盘避开。PDA有明确的触发条件，一是车道线足够清晰，二是前方车辆或行人压到了车道线。实际体验中，PDA的作动并不像PCS那样强烈，系统触发时预留了足够的距离，因此方向盘的调节幅度很小，正好可以绕开侵入者，整个过程乘客端很难察觉。