相比自动刹车、自动躲车，自动泊车恐怕是人们印象中最尴尬的存在了。因为早年间自动泊车普遍采用超声波雷达的方案，这就是为什么很多时候自动泊车不仅失败率高，就算成功了，停得也是歪七扭八——因为车辆不是按照车位线停的，而是按照旁边车的姿势来停的。
不过随着技术发展，视觉+超声波雷达已经成为行业的主流，丰田的智能泊车就是这条路线，大大提升了泊车的成功率。你可以在中控屏幕上选择车头泊入还是车尾泊入，还支持侧方位泊入泊出。体验过程中，丰田的智能泊车速度比老司机还是稍慢一点，整体效率高于行业平均水平。比较出彩的是，停好后车辆还会通过4颗摄像头实时演算，在屏幕上流转显示停车效果，某些极端场景下，就省得车主下车再检查一遍了。如果说早年自动泊车是真·鸡肋，丰田这套我认为已经可以应对大部分场景（如小区、公司、商超）。
车企不仅提升了自动泊车的成功率和效率，还融入了主动安全。丰田的PKSB泊车辅助制动，在2016年就融合了自动刹车，并在去年衍生出对后方行人的探测与制动能力。
聊完主动安全，再来看辅助驾驶。翻配置表的话，你会发现，现阶段几乎所有车企都只能老老实实标明自家ADAS技术处于L2级，那是因为L3的责任主体会转移到车企。而对于大多数普通人而言，单车道的L2辅助驾驶就已经可以大大节省长途驾驶体力消耗了，关键是车企要打磨好以下几个关键场景：