站在2023年，当下传统车企的单车道辅助驾驶能力都还是不错的。至少在使用bZ4X的T-Pilot过程中，无论测试场地的完美车道线，还是社会路上繁杂的车流、时断时续的车道线，车辆都能很好地控制加减速和方向盘。人工并线时，方向盘不会有“冻结感”，很顺滑地将控制权限移交给司机，跨入新车道后也能及时自动恢复车道居中。而且在半径300米的弯道中，LTA车道循迹辅助也不会出现来回画龙的情况，此时车速可以保持在80km/h，接近人类驾驶员的保守车速。
不止如此，为了提升夜间车道线的识别能力，丰田也会在车辆后视镜下方单独安装红外线传感器，进一步提升夜间L2的可用性和安全性。丰田的毫米波雷达也全面进入77GHz时代，数据更精准，其中位于车辆后方的两颗毫米波雷达，不但能实现BSM盲区监测，还拓展出了低速和停车场景下的RCTA倒车车侧预警、SEA车门误开预警（预防“开门杀”）。
聊这些是因为，我自己也是新势力车主，但并不高阶，采用的是供应商集成方案。我发现新势力在前沿ADAS技术方面的进步速度确实非常快，但对于低阶硬件方案投入的精力却不够，比如人工并线后不能自动恢复车道居中，还会偶发性退出辅助驾驶状态（其实路况良好）。这些细节，传统车企反而打磨地更精细。