Model Y 延续了 Model 3 的“伏地魔”式前脸，没有多余的进气口，只有一个光滑的曲面。这样的设计让 Model Y 的风阻系数达到0.23。Model Y 的车头设计不仅高效，还比较美观，展现了特斯拉简约、未来感的设计风格。
Model Y 的车身线条流畅，切割空气，营造出一种前冲的气势。Model Y 的车顶是一整块全景玻璃。轮廓融合了 SUV 和轿车的特点。隐藏了门把手，让车辆看起来更加整洁和安全。长宽高分别为 4750/1921/1624mm，轴距 2890mm。
车尾线条紧凑而富有弧度，还有一个微微翘起的尾翼，让人想起一只矫健的豹子。车尾灯是一条横贯两侧的灯带。Model Y 的车尾还隐藏了后雨刮器，以及一个带有特斯拉 Logo 的后备箱盖。后备箱盖可以电动开关，让您轻松装卸行李。下方还有两个圆形的排气口，虽然这是一款无排放的汽车，但这样的设计让车辆看起来更加激情和动感。