丰田从人机工程学角度出发，对驾乘者的照顾相当用心。看上去，威兰达的内室有些平淡无奇，巨大的中控屏幕甚至还有些碍眼，可一经使用便会发现，所有的功能控制都是以便利操作为首要原则，包括储物空间设置也是如此。广汽丰田在中控台表面使用了软质表皮包覆，将功能区明确划分，简化了不必要的按键旋钮。驾驶模式选项则是一键式控制的，方便快速调用。智能手机也有了一个好去处：中控台空调控制区下方的储物格，那里备有USB接口方便使用。
威兰达提供了较为慷慨的驾乘空间，个头已经赶上早期的汉兰达。威兰达车长4665毫米，宽1855毫米，高1680毫米，轴距2690毫米，后排头部和腿部空间虽不算特别宽裕，但正常身材的乘员总能找到相对舒坦的姿势。他的后排座椅可以按4/6比例分折放倒，正常的行李厢空间达到580升的较高水准，并且双擎车型与汽油版车型水平相当。
除了7英寸彩色TFT多功能信息显示屏，威兰达那块10.1英寸悬浮式薄型中控屏惹人注目。丰田的系统支持手机互联、在线实时交通路况和云端语音识别等功能。从驾驶位置看过去显示清晰，且目光移动距离并不会太远。总体上，威兰达内部处理的科学性堪为同行表率，材料选择恰如其分，一切细节都被精心计算过，优秀的人机工程设计为这个级别的运动型多功能车市场树立了基准。