P7是小鹏汽车推出的第二款车型，也是小鹏汽车最畅销的车型。虽然小鹏P7已经上市有一定的年月，但其受热程度并未减退。作为中期改款车型，P7i延续了现款车型的设计风格，但在智能化方面的变化却是极大，智能辅助驾驶能力、整车性能和操控、充电和能耗效率及全车数字化水平上实现升级。与仅仅只是针对外观造型进行改动，而发动机、变速箱等核心部件却依旧的某些换代车型相比，P7i反而更符合中期改款的市场需求。
目前，小鹏汽车旗下在售车型包括G3i、P7、P5、G9三款车型，其中G3是小鹏汽车首款量产车，P7是小鹏汽车最畅销的车型，G9则是首款售价超30万元的产品。
小鹏汽车针对P7进行改款，既是产品所趋，也是销量所趋。2021年，是小鹏汽车的“高光时刻”，这一年小鹏汽车累计交付新车98155辆，力压蔚来、理想，稳居造车新势力头名，但到了2022年，小鹏汽车的交付量突然遭遇滑铁卢，全年交付虽然达到120757辆，但却被理想、蔚来、哪吒等新势力公司反超，就连自己定下的年度销量目标的一半都未达成。
2022年9月，G9车型上市，成为小鹏汽车的转折点。这是一款起售价30万元以上的车型，承担着小鹏汽车提升毛利率的重要责任，但因为复杂的选配逻辑和高价低配的市场策略，G9一上市便引发舆论风波，迫使小鹏紧急调整定价策略。最终，G9车型未能成为小鹏汽车的销量担当，月销量基本维持在2000辆的水平，最高也仅4020辆。