从整体外观造型来看，P7i最核心的升级是在头灯位置增加了2颗126线激光雷达。由于激光雷达的加入，使得P7i在头灯区域的尺寸相比老款车型略有增加，并采用了全LED前大灯，不光亮度更高，远光照射范围也比老款车型提升了20%。
车身侧面，P7i同样延续现款车型的设计风格，仍然采用无框车门搭配隐藏式门把手，但四个车门都标配了电吸功能。车尾部分，P7i的设计与老款保持一致，但为了与车头相呼应，尾灯组的尺寸也有所增长。尺寸方面，P7i的长宽高分别为4888/1896/1450mm，轴距2998mm。
据官方介绍，P7i搭载第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片，提供508TOPS高算力。除了2颗激光雷达之外，P7i还配备了5个毫米波雷达、12个摄像头（4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、2个双目摄像头、1个后视摄像头、1个车内智能摄像头），共计31个智能感知元件。基于以上升级，P7i能实现“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。